超声波车距报警器 - 程序设计(3)

LOOP1:CJNE R0,#0FFH,NOTFLOW

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;溢出处理,使LED显示ERRO CALL SHOWERRO RET

NOTFLOW:CJNE R0,#0FH,LOOP1 ;还未接受到INT1的有效终止信号

SJMP L ;反馈信号正常 MOV A,TL1

MOV B,#HALFSPEED MUL AB MOV R7,A MOV R6,B MOV A,TH1

MOV B,#HALFSPEED MUL AB ADD A,R6 MOV R6,A MOV A,B

ADDC A,#00H MOV R5,A MOV R4,#00H MOV 1EH,#02H

CALL CUTFIGURE MOV P3,#0FFH RET

END MEASURELEN

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图3.2外部中断流程

3.3测量距离子程序

测量距离有效时:返回一个浮点形的四位数字。测量距离溢出时:返回出错信息 ERRO。R3存放要显示的信息的地址,并保存当前的结果。 MEASURELEN: ;参数R0:#0FFH,测量出错; #0FH有效测量信息 JNB CANCEL,CANMEASURELEN CLR CANCEL RET

CANMEASURELEN:

MOV 1EH,#00H ;清标志位 CALL SETTIME

LOOP1:CJNE R0,#0FFH,NOTFLOW ;溢出处理,使LED显示ERRO

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