超声波车距报警器 - 程序设计(2)

波，总设计框图如下：

图2.2 超声波测距系统原理框图

整个系统由微处理器控制，超声波信号在空气中传播至障碍物后发生反射，反射的回波经空气传播给超声波接收换能器并转换成电信号，经滤波，放大，整形后，输入到微处理器的外部中断INTO处产生中断，计数器停止计数，此时计数器记得的脉冲数N，即为对应的需要测量时间，由N可通过公式求出间距L。

L=1/2Ct=1/2CNT （2.3）

由于串行通信方式具有使用线路少、成本低，特别是在远程传输时，避免了多条线路特性的不一致而被广泛采用。所以，在本系统的设计中加入了RS232接口。RS-232接口是目前最常用的一种串行通信接口。它采用全双工工作方式，一条发射，一条接收，一条地线。允许一对双绞线上一个发送器驱动多个负载设备，但由于通信距离受驱动器允许的电容负载限制，而且存在共地噪声和不能抑制的共模干扰问题，所以一般用于小于15M的通信距离。在本系统中正好适用。RS-232用于多点互连时非常方便，可以省掉许多信号线。许多工业现场控制系统中一般都采用该总线标准进行数据传输。在数据输入后，通过转换可以输出多种数据。

3 软体设计

3.1显示子程序

根据系统要求，显示部分要有4个LED指示灯。从P0口输出段码，段码用74LS64驱动。本电路的显示方式属于动态方式，在这种动态显示方式中，共享一个74LS64驱动器，实现动态显示的目的。程序和流程图如下：

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图3.1 显示子程序

SHOWLED:MOV R0,4FH ;指向当前要显示的信息的地址 MOV R2,#10H LEDLOOP:MOV A,@R0 ACALL CHANGE

MOV R4,A ;要显示的数字保存到R4 MOV A,4FH

CJNE A,#48H,SHOWNUM

SHOW INFORMATION ;显示信息时，不合成小数点 AJMP NOTDOP

SHOWNUM:CJNE R2,#00100000B,NOTDOP MOV A,R4 ANL A,#07FH MOV R4,A

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NOTDOP:MOV A,R4

MOV LEDCHOICEPORT,R2 MOV LEDDATAPORT,A MOV A,R2 RL A

MOV R2,A INC R0

ACALL DELAY

CJNE R2,#01H,LEDLOOP

MOV LEDCHOICEPORT,#00H ;关闭所有的LED RET

END SHOWLED DELAY: ;延时子程序

MOV R6,#38 DELAYLOOP:

MOV P3,#0FFH

MOV A,P3 CJNE A,#0FFH,DELAYRET DJNZ R6,DELAYLOOP

DELAYRET: ；是否接收下个回波 RET

END DELAY 3.2外部中断子程序

MEASURELEN: ;参数R0:#0FFH,测量出错; #0FH

JNB CANCEL,CANMEASURELEN 有效测量信息 CLR CANCEL RET

CANMEASURELEN:

MOV 1EH,#00H ;清标志位 CALL SETTIME