机电传动各章习题与解答(8)

答：开关S为选择开关。S闭合时，才能实现间歇润滑；S断开时，只能利用点动按钮SB实现短时点动润滑。

间歇润滑过程：

S闭合→接触器KM线圈得电→KM主触点闭合→润滑电动机开始工作实现润滑→同时，时间继电器1KT线圈得电，开始定时→定时时间到→其延时动合触点闭合→中间继电器K线圈得电，其动合触点闭合自锁→动断触点断开→切断KM和1KT电路，KM和1KT均失电→润滑电动机停止工作→中间继电器K得电的同时，时间继电器2KT线圈得电，开始定时→定时时间到→其延时动断触点断开→切断中间继电器K的回路→K和2KT均失电，而K的动断触点重新闭合，又接通KM和1KT回路，润滑电动机又开始工作，如此循环直到切断开关S。

点动润滑过程：

S断开，按下SB→KM线圈得电→润滑电动机开始工作实现润滑→同时，时间继电器1KT线圈得电并开始定时→定时时间到→1KT动合触点闭合→中间继电器K线圈得电→其动合触点闭合自锁，但动断触点无法断开KM和1KT电路（因SB保持按下状态），因此无法实现间歇润滑，只能实现短时润滑，松开SB，KM和1KT失电，润滑电动机即停止工作。

6.27、试设计一个工作台前进-退回的控制电路，工作台由电动机M拖动，行程开关1ST、2ST分别装在工作台的原位和终点，要求：

(1) 工作台能自动实现前进-后退-停止到原位； (2) 工作台前进到达终点后停一下再后退；

(3) 工作台在前进中可以人为地使它立即后退到原位 (4) 要有短路保护和长期过载保护。 (5) 有终端保护

解：设计电路如图所示

左限位：1ST；右限位：2ST；

启动时，工作台位于左端；

试设计某机床主轴电动机控制线路图，要求：（15分）

(1)可正、反转，能实现反接制动；

(2)正转可点动、可在两处控制启、停； (3)有短路和长期过载保护；

(4)有安全工作照明及电源信号灯。

第9章习题

9.5 写出题9.5图梯形图的指令程序。

解： LD 401 OR 400 ANI 402 LD 403 AND 105 ORB LDI 100 ANI 101 LD 102 ANI 103 ORB OR 104 ORB ANB OR 404 OUT 430

9.6 简化或改正题9.6图所示梯形图，并写出改正后的指令程序。

题9.6图

解：

9.16题9.16图所示为由三段组成的金属板传送带，电动机l、2、3分别用于驱动三段传送带，传感器(采用接近开关)1、2、3用来检测金属板的位置。

当金属板正在传送带上传送时，其位置由一个接近开关检测，接近开关安放在两段传送带相邻接的地方，一旦金属板进入接近开关的检测范围，可编程序控制器便发出一个控制输出，使下一个传送带的电动机投入工作，当金属板迁出检测范围时，定时器开始计时，在达到整定时间时，上一个传送带电动机便停止运行。即只有载有金属板的传送带在运转，而未载有金属板的传送带则停止运行。这样就可节省能源。

试用PLC实现上述要求的自动控制。