机电传动各章习题与解答(4)

3.20 他励直流电动机有哪几种制动方法?它们的机械特性如何？试比较各种制动方法的优缺点？

答：根据直流他励电动机处于制动状态时的外部条件和能量传递情况，有反馈制动、反接制动、能耗制动三种制动方法。 (1) 反馈制动

在反馈制动状态下电动机的机械特性表达式不变，但工作点进入第2象限，电动机输出转矩T改变了符号(即T为负值)。 (2) 反接制动

反接制动又分为电源反接制动和倒拉反接制动两种情况。

电源反接制动是在制动时将电枢电源反接的制动方法，此时电动机的机械特性曲线发生改变，

电源反接制动一般应用在生产机械要求迅速减速、停车和反向的场合以及要求经常正反转的机械上。

倒拉反接制动是在电枢电路中附加电阻Rad引起的制动过程，此时，电动机的机械特性曲线的斜率发生改变，制动工作点进入第4象限。

倒拉反接制动常用在控制位能负载的下降速度，使之不致在重物作用下有愈来愈大的加速。 (3) 能耗制动

能耗制动是在制动是切断外加电源，同时在电枢电路中串如负责电阻，通过耗能方式实现的制动。能耗制动时电动机的机械特性曲线通过原点。但T与n反向，T变成制动转矩。

能耗制动通常应用于拖动系统需要迅速而准确地停车及卷扬机重物的恒