变频调速技术在电梯门机的应用

变频调速技术在电梯门机的应用

【摘 要】我国城市建筑的快速发展促进了电梯的应用的普遍化，而电子科学技术的发展促进了电梯向着智能化方向不断进步。目前，由于可编程控制器技术和变频器技术在自动化控制过程中的高可靠性、便于操作且编程简单等特点而在电梯门机中得到了广泛的应用。目前，可编程控制器技术和变频调速技术的发展已经成为我国现代电梯行业发展的一个热点。这里，我们针对电梯门机中变频调速技术的应用进行了简单的介绍。

【关键词】变频器；调速；电梯门机；应用 0.前言

随着我国城市建筑的快速发展，电梯的使用也变得越来越普遍，人们对于电梯的要求也不断提高，这主要包括安全和速度等方面。电子科学技术的发展促进了电梯向着智能化方向不断进步。在我国电梯刚刚开始发展的时候，大多使用继电器技术，不过随着国际上计算机技术的快速发展，继电器控制技术也越来越不适应时代的要求，因此，电梯发展的过程中可编程控制器技术和变频器技术被广泛推广开来。这两项技术主要是随着顺序控制逻辑发展而发展起来的，由于其在自动化控制过程中的高可靠性、便于操作且编程简单等特点而得到了广泛的好评。目前，可编程控制器技术和变频调速技术的发展已经成为我国现代电梯行业发展的一个热点。现今我国的电梯控制系统结构比较简单，外部线路的设计更加简化，故障自动检测和报警系统的发展也得到了很大的进步。

1.电梯调速技术的主要特点

电梯主要以电动机为主要动力来源，所以进行电梯的调速控制主要就是对电动机进行转速控制。我们这里主要介绍使用变频器进行的电梯调速控制。该技术通过对定子电源频率进行调整来完成对电动机的调速，要求电动机的最大转矩在进行调速的过程中保持不变，通过变频器将转矩保持在一个常数值上。一般情况下，我们把变频器分成交-直-交和交-交两种形式，其中，我们要求交-交变频器的输出必须小于输入频率，因此这种方式不会在电梯中使用。因此，我们主要对交-直-交形式变频器进行探讨。

交-直-交形式变频器可以根据滤波电感量和电容量来控制直流环节电流的大小。电梯调速系统主要是使用交流异步电动机进行驱动的。首先，三相交流电源产生的电流在整流器中进行全波整流，然后通过电路滤波后就可以得到直流电源电压值的一个近似值，最后再通过逆变器的逆变将电流转换为频率可变且电压可变的三相交流电，从而得到牵引电动机的电源。与此同时，要经过PWM控制的调整将输出电压近似成正弦波，以实现高次谐波的减少和噪声的降低目的，并且，这样也能够降低电动机的发热，从而有效保证电梯的安全平稳运行。目前更新后的电梯自动控制系统不再需要测速发电机以及进行速度反馈的闭环环节，因此调频技术可以在负载发生变化后对转速进行有效补偿，从而大大简化了系统的设计，并保证了速度的平滑过渡，舒适感更好，定位制动的精度也更高。

2.变频调速系统的主要构成

变频调速系统主要由变频器、曳引机、PLC、光电编码器、门机系统以及层楼显示呼叫系统组成，如下图1所示。

图1 变频调速系统原理图

我们这里介绍的变频器主要使用光电编码器来对电机的转速进行测量并进