欧姆龙CS1D网络实验(7)

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图6－７ CJ1M(2#)本地路由表设置

(12)CJ1M(2#)在3号网络中，如要与1号网络的CS1G或者２号网络的CJ1M(1#)通信，则要编写中继路由表 目标远程网1 ; 中继网络号3 ; 中继节点号63（表示直接通过DeviceNET网访问以太网）

或者目标远程网1 ; 中继网络号3 ; 中继节点号3（表示通过DeviceNET网访问经由CLK网去访问以太网）

目标远程网2 ; 中继网络号3 ; 中继节点号3 如图6－８：

图6－８ CJ1M(2#)中继路由表设置

3．编写了以上PLC的本地路由表和中继路由表，传入对应PLC中，就可实现3台PLC间的FINS命令交换，并可通过CX-P软件，进行跨网络串行通信编程。 4. 路由表成功建立后，

(a)可以通过FINS指令进行跨网络的PLC与PLC间的数据交换，参看实验八

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(b)CX-P可以跨网络连接到３层网络中的任意一PLC，操作步骤如下：

(1)首先按照实验一内容，把CX-P通过以太网连接到CS1G。 (2)点中“NewProject”，在右键下拉菜单中选择“插入PLC”，如图6－9所示，选择“CJ1M-CPU13”型号，网络类型要选择“NewPLC1”，表示CX-P软件通过以太网，跨网连接到CLK网络中的CJ1M(1#)。

图6-9 CX-P跨网设置一

(3)选中网络类型旁的“设定”按钮，在“网络设置”窗口中设定FINS源地址网络号：1； FINS目的地址网络号：2；节点号：3；单元号：0。如图6-10所示

图6-10 CX-P跨网设置二

(4)设置完毕后，点“在线工作”图标，就可以使CX-P跨网络连接到CJ1G。同样，利用类似的设置方法也可以把CX-P跨网连接到CJ1M(2#)上。

思考：如果把CLK网络的网络号设定为10，是否可以？可以的话如何修改本地路由表和中继路由表？

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实验七 网络互连――跨网络的FINS通信

一．实验目的

掌握使用FINS指令在不同的网络间（CLK和CompoBus/D），实现PLC与PLC间数据交换

二．实验内容 1． 网络构成如下图7－１所示：

CJ1M-CPU13(1#) CJ1M-CPU13(2#)

图7－１ 展板三层网络系统构成图

2．在该图中，中间的CJ1M(1#)装有2块网络单元，分别是：CJ1W-CLK21和CJ1W-DRM21。因此它在网络中也跨接了2层网络（COMPOBUS/D和Controller Link），起网关的作用。 3．通信要求如下

1号网络15号节点的CS1G（以太网），要读取3号网络62号节点CJ1M(2#、COMPOBUS/D网）的DM0010的数据,如何通过FINS通信实现？

（1）命令： 010182000A000001

（2）控制字准备，参照培训教材在控制字内将数据写好。 （3）采用逻辑端口6，A20206为端口6的使用的允许标志位。

命令中参数均为十六进制数。

在S中依次写入010182000A000001,当指令执行时，FINS命令的响应码会自动存入CMND指令的第三个操作数指定的区域中。梯形图程序如下图7－2：

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图7-2 FINS通信样例程序

（注意：网络间的各台PLC，必须设置好本地路由表和远程路由表，也就是说要在实验七的基础上才能做本实验）

４．实验结果：

把以下程序通过CX-P下传到CS1中，PLC切换到运行模式，则FINS程序开始运行，执行CS1G与CJ1M之间的数据通信。如果通信成功，我们打开内存，在DM300（接受FINS响应命令的内存首地址）开始的连续2个通道就可以看到FINS响应命令01010000****，在DM302中看到的就是读取到的CJ1M(2#)的DM10的数据。