台达伺服调试经验故障排除(6)

Q47：如果需要伺服电机转一圈让伺服驱动器反馈5000个脉冲（AB相4倍频后）给上位控制器，参数P1-46应该怎样设定？

A47：A系列伺服驱动器P1-46可设为2或者11250； B系列伺服驱动器P1-46可设为1250； AB系列伺服驱动器P1-46可设为11250；

Q48：伺服电机长期在额定转速以上工作是否有问题？

A48：每台电机都有相应的特性曲线，额定转速以上伺服电机的输出扭矩肯定是小于额定转速以下的。另外长期在额定转速以上运行电机机械部分寿命会受影响。

Q49：伺服在电脑横机上应用时，如果使用B系列伺服驱动器在断电后机头推起来很轻，如果使用AB系列伺服驱动器在断电后推起来要重得多，这是为什么？

A49：断电后推机头会带动电机转动进而在电机线圈中产生感应电势，下面红圈标示了AB驱动器与B驱动器不同的地方，线圈中产生的感应电势在AB驱动器中通过动态刹车形成反向感应电流产生反向阻力，而在B驱动器中没有形成电流的回路因此不会产生反向阻力。

在通电时可通过参数P1-32设定动态刹车是否起作用。

Q50：台达各系列伺服有什么区别？

A50：台达伺服各系列功率范围分布以及各系列驱动器所匹配的马达如下图。欲了解更详细的区别请与我们联系。