2013级《控制工程基础习题册》(9130007100) - 图文(9)

100e?0.01s7 设一单位负反馈系统的开环传递函数G(s)?，现有三种串联最小相

s(0.1s?1)位

校正装置，它们的Bode图如图（a）、（b）、（c）所示。试问：

（1）若要使系统的稳态误差不变，而减少超调量，加快系统的动态响应速度，应选取哪种校正装置？为什么？系统的相位裕量最大可以增加多少？

（2）若要减小系统的稳态误差，并保持系统的超调量和动态响应速度不变，应选取哪种校正装置？为什么？系统的稳态误差可以减小多少？

L(?)(dB)15.560.42L(?)(dB)L(?)(dB)14023.8142.8?0?00.42??14

题7图（a） （b） （c）

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8 已知系统的开环传递函数为 G0(s)H0(s)?0.5

s(s?1)(0.1s?1)输入信号r(t)?0.5mm/s时，稳态误差ess(t)?0.005mm，试用期望特性设计校正环节，使校正后的超调量?p?25%，调节时间ts?8s。

Kr(1?Ts)G(s)H(s)?s(s?1)(s?2)，试研究当K和T变化时闭 9 在图中所示控制系统中，r环特征根的变化情况，请画出： （1）当T?0，Kr?[0,?)时的根轨迹。 （2）当Kr分别取值为3,6,20时，对应

T?[0,?)的根轨迹（主要特征及关键

R(s)G(s)H(s)C(s)点）。

（3）讨论当系统为稳定时对应的Kr和T

值的范围及增加零点项(1?Ts)对系统性能的影响。 题9图 10 试用自己的语言总结第10章的主要内容。

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