2013级《控制工程基础习题册》(9130007100) - 图文(4)

的区域：

（1）1???0.707,?n?2； （2）0.5???0,4??n?2； （3）0.707???0.5,?n?2。

8 设系统结果图如图所示。试确定闭环系统的稳定性。

R(s)-1s?1Y(s)s?1s?1题8图

9 线性定常的闭环控制系统受到如图（a）中r(t)的作用时，响应c(t)如图（b）所示。该系统稳定性情况如何？简要说明理由。

r(t)Ot

题9图 （a） （b）

第八次课作业（第4、5章 控制系统的时域分析）

必做题：

1设控制系统结构图如图所示。其中

k3sk1?2，k2?1，k3?1，T2?0.25。求：

2（1）当输入r(t)?1?t?1时，系统t2R(s)E(S)?k1?k2s(T2s?1)C(s)的稳态误差。

（2）系统的单位阶跃响应。 题1图 控制系统结构图

15