S7-200-PID 向导编程步骤(2)

在指定输入类型设置为 Bipolar 时，缺省的取值为-32000 - +32000，对应的输入范围根据量程不同可以是±10V、±5V等。

在指定输入类型选中 20% Offset 时，取值范围为 6400 - 32000，不可改变 此反馈输入也可以是工程单位数值，参见：设置给定－反馈的量程范围。然后定义输出类型。

c.Output Type（输出类型）

可以选择模拟量输出或数字量输出。模拟量输出用来控制一些需要模拟量给定的设备，如比例阀、变频器等；数字量输出实际上是控制输出点的通、断状态按照一定的占空比变化，可以控制固态继电器（加热棒等）。 d.选择模拟量设定回路输出变量值的范围，可以选择： Unipolar： 单极性输出，可为 0－10V 或 0－20mA 等 。 Bipolar： 双极性输出，可为正负 10V 或正负 5V 等 。 20% Offset： 如果选中 20% 偏移，使输出为 4 - 20mA 。 e.取值范围：

选择模拟量设定回路输出变量值的范围为 Unipolar 时，缺省值为 0 到 32000

选择模拟量设定回路输出变量值的范围为 Bipolar 时，取值-32000 到 32000

选择模拟量设定回路输出变量值的范围为 20% Offset 时，取值 6400 - 32000，不可改变 如果选择了开关量输出，需要设定此占空比的周期。 第四步：设定回路报警选项

图 6. 设定回路报警限幅值

向导提供了三个输出来反映过程值(PV)的低值报警、高值报警及过程值模拟量模块错误状态。当报警条件满足时，输出置位为 1。这些功能在选中了相应的选择框之后起作用。

a.使能低值报警并设定过程值(PV)报警的低值，此值为过程值的百分数，缺省值为0.10，即报警的低值为过程值的 10％。此值最低可设为 0.01，即满量程的 1% 。

b.使能高值报警并设定过程值(PV)报警的高值，此值为过程值的百分数，缺省值为0.90，即报警的高值为过程值的 90％。此值最高可设为 1.00，即满量程的 100% 。

c.使能过程值(PV)模拟量模块错误报警并设定模块于 CPU 连接时所处的模块位置。“0”就是第一个扩展模块的位置。 第五步：指定 PID 运算数据存储区

图 7. 分配运算数据存储区

PID 指令（功能块）使用了一个 120 个字节的 V 区参数表来进行控制回路的运算工作；除此之外，PID 向导生成的输入/输出量的标准化程序也需要运算数据存储区。需要为它们定义一个起始地址，要保证该地址起始的若干字节在程序的其它地方没有被重复使用。如果点击“Suggest Address”，则向导将自动为你设定当前程序中没有用过的 V 区地址。

自动分配的地址只是在执行 PID 向导时编译检测到空闲地址。向导将自动为该参数表分配符号名，用户不要再自己为这些参数分配符号名，否则将导致 PID 控制不执行。

第六步：定义向导所生成的 PID 初使化子程序和中断程序名及手/自动模式

图 8. 指定子程序、中断服务程序名和选择手动控制

向导已经为初使化子程序和中断子程序定义了缺省名，你也可以修改成自己起的名字。

a. 指定 PID 初使化子程序的名字。 b. 指定 PID 中断子程序的名字

注意： 1.如果你的项目中已经存在一个 PID 配置，则中断程序名为只读，不可更改。因为一个项目中所有 PID 共用一个中断程序,它的名字不会被任何新的 PID 所更改。

2.PID 向导中断用的是 SMB34 定时中断，在用户使用了 PID 向导后，注意在其它编程时不要再用此中断，也不要向 SMB34 中写入新的数值，否则 PID 将停止工作。

c.此处可以选择添加 PID 手动控制模式。在 PID 手动控制模式下，回路输出由手动输出设定控制，此时需要写入手动控制输出参数一个 0.0－1.0 的实数，代表输出的 0％－100％而不是直接去改变输出值。此功能提供了 PID 控制的手动和自动之间的无扰切换能力。

第七步：生成 PID 子程序、中断程序及符号表等一旦点击完成按钮，将在你的项目中生成上述 PID 子程序、中断程序及符号表等。

第八步：配置完 PID 向导，需要在程序中调用向导生成的 PID 子程序（如下图）

图 9. PID 子程序

图 10. 调用 PID 子程序

a.必须用 SM0.0 来使能 PID，以保证它的正常运行。 b.此处输入过程值（反馈）的模拟量输入地址。

c.此处输入设定值变量地址（VDxx），或者直接输入设定值常数，根据向导中的设定 0.0－100.0，此处应输入一个 0.0－100.0 的实数，例：若输入 20，即为过程值的 20％，假设过程值 AIW0 是量程为 0－200 度的温度值，则此处的设定值 20 代表40 度（即 200 度的 20％）；如果在向导中设定给定范围为 0.0 - 200.0，则此处的20相当于20度。 d.此处用 I0.0 控制 PID 的手/自动方式，当 I0.0 为 1 时，为自动，经过 PID 运算从 AQW0 输出；当 I0.0 为 0 时，PID 将停止计算，AQW0 输出为

ManualOutput（VD4）中的设定值，此时不要另外编程或直接给 AQW0 赋值。若在向导中没有选择PID 手动功能，则此项不会出现。

e.定义 PID 手动状态下的输出，从 AQW0 输出一个满值范围内对应此值的输出量。此处可输入手动设定值的变量地址（VDxx），或直接输入数。数值范围为 0.0-1.0 之间的一个实数，代表输出范围的百分比。例：如输入 0.5，则设定为输出的 50％。若在向导中没有选择 PID 手动功能，则此项不会出现。

f.此处键入控制量的输出地址。 g.当高报警条件满足时，相应的输出置位为 1，若在向导中没有使能高报警功能，则此项将不会出现。 h.当低报警条件满足时，相应的输出置位为 1，若在向导中没有使能低报警功能，则此项将不会出现。 i.当模块出错时，相应的输出置位为 1，若在向导中没有使能模块错误报警功能，则此项将不会出现调用 PID 子程序时，不用考虑中断程序。子程序会自动初始化相关的定时中断处理事项，然后中断程序会自动执行。 第九步：实际运行并调试 PID 参数

没有一个 PID 项目的参数不需要修改而能直接运行，因此需要在实际运行时调试 PID参数。查看 Data Block（数据块），以及 Symbol Table（符号表）相应的 PID 符号标签的内容，可以找到包括 PID 核心指令所用的控制回路表，包括比例系数、积分时间等等。将此表的地址复制到 Status Chart（状态表）中，可以在监控模式下在线修改 PID 参数,而不必停机再次做组态参数调试合适后，用户可以在数据块中写入，也可以再做一次向导，或者编程向相应的数据区传送参数。