S7-200-PID 向导编程步骤

PID 向导编程步骤:

在 Micro/WIN 中的命令菜单中选择 Tools > Instruction Wizard，然后在指令向导窗口中选择 PID 指令：

图 1. 选择 PID 向导

在使用向导时必须先对项目进行编译，在随后弹出的对话框中选择

“Yes” ，确认编译。如果已有的程序中存在错误，或者有没有编完的指令，编译不能通过。

如果你的项目中已经配置了一个 PID 回路，则向导会指出已经存在的 PID 回路，并让你选择是配置修改已有的回路，还是配置一个新的回路：

图 2. 选择需要配置的回路

第一步：定义需要配置的 PID 回路号

图 3. 选择 PID 回路号

第二步：设定 PID 回路参数

图 4. 设置 PID 参数

a. 定义回路设定值（SP，即给定）的范围：

在低限（Low Range）和高限（High Range）输入域中输入实数，缺省值为 0.0 和100.0，表示给定值的取值范围占过程反馈量程的百分比。

这个范围是给定值的取值范围。它也可以用实际的工程单位数值表示。参见：设置给定－反馈的量程范围。以下定义 PID 回路参数，这些参数都应当是实数： b. Gain（增益）：即比例常数。

c. Integral Time（积分时间）：如果不想要积分作用，可以把积分时间设为无穷大：9999.99 。

d. Derivative Time（微分时间）：如果不想要微分回路，可以把微分时间设为0。

e. Sample Time（采样时间）：是 PID 控制回路对反馈采样和重新计算输出值的时间间隔。在向导完成后，若想要修改此数，则必须返回向导中修改，不可在程序中或状态表中修改。

注意：关于具体的 PID 参数值，每一个项目都不一样，需要现场调试来定，没有所谓经验参数。

第三步：设定回路输入输出值

图 5. 设定 PID 输入输出参数

在图 5 中，首先设定过程变量的范围： a.指定输入类型

Unipolar： 单极性，即输入的信号为正，如 0－10V 或 0－20mA 等。 Bipolar： 双极性，输入信号在从负到正的范围内变化。如输入信号为±10V±5V 等时选用 。

20% Offset： 选用 20%偏移。如果输入为 4－20mA 则选单极性及此项，4mA 是 0－20mA 信号的 20%，所以选20% 偏移，即 4mA 对应 6400，20mA 对应 32000。 b.反馈输入取值范围

在指定输入类型设置为 Unipolar 时，缺省值为 0 - 32000，对应输入量程范围 0 - 10V 或0 - 20mA 等，输入信号正。