扬州大学plc实习报告(8)

6.5流程图

启动 传送带A运行 按下光电开关 机械手下降 传送带A停止 下降到位夹紧物体 延时2S 机械手上升 上升到位左转 左转到位下降 下降到位松开物体 延时2S 机械手上升 27 上升到位传送带B运行 扬州大学水利与能源动力工程学院PLC实习报告

6.6I/O接线图

图6.2

6.7.梯形图

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图6.4系统梯形图

6.8指令助记符

LD 0.00 OR 0.02 OR 10.00 ANDNOT 0.01 ANDNOT 0.06 OUT 10.00 LD 0.01 OR 0.03 OR 10.02 ANDNOT 10.01 OUT 10.02 LD 10.02 AND 0.04 OR 10.05 OUT TR0 ANDNOT 0.03 OUT 10.05 LD TR0

TIM 000 #20 LD TIM000 OR TIM001 OR 10.01 ANDNOT 0.05 ANDNOT 10.04

30

OUT 10.01 LD 0.05 OR 10.04 ANDNOT 0.03 ANDNOT 10.06 OUT 10.04 LD 0.03 OR 200.00 OUT TR0

ANDNOT 10.06 ANDNOT 0.02 OUT 200.00 LD TR0

TIM 001 #20 LD TIM001 AND 0.05 OR 10.06 OUT TR0

ANDNOT 0.02 OUT 10.06 LD TR0

ANDNOT 0.02 OUT 10.03