扬州大学plc实习报告(7)

扬州大学水利与能源动力工程学院PLC实习报告

实验六 机械手的模拟控制

6.1实验目的

1、熟练掌握常用低压电器、电气控制基本线路和可编程序控制器的应用。 2、掌握可编程序控制器操作使用方法。

3、熟练掌握专用编程软件CX-Programmer使用方法。 4、用PLC构成机械手控制系统。

6.2实验原理

根据机械手控制系统的运行要求，运用PLC技术来实现。

6.3实验仪器

QSPLC-1A型可编程序控制器模拟实验装置。

6.4实验内容

6.4.1机械手控制示意图：

图6.1 机械手控制示意图

6.4.2控制要求：

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按起动后，传送带A运行直到按一下光电开关才停止，同时机械手下降。下降到位后机械手夹紧物体，2s后开始上升，而机械手保持夹紧。上升到位左转，左转到位下降，下降到位机械手松开，2s后机械手上升。上升到位后，传送带B开始运行，同时机械手右转，右转到位，传送带B停止，此时传送带A运行直到按一下光电开关才停止……循环