L7N使用手册中文 - 图文(5)

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1.2.2 伺服驱动器各部分名称

? L7NA001B, L7NA002B, L7NA004B

操作连可以确来来来来来。连示窗可以确来L7N的来来、提示来来等来字。连连LED来示EtherCAT来前来来的LED。USB通连端口(CN5)来来人来来通来。主连源连接器（L1、L2、L3）此来主来路来源来入用端子。CHARGE指示灯主来路来源On来，指示灯亮。主连路连源Off以后，L7N连部连容器连有剩余连荷连指示灯保持亮灯。 亮灯连，连不要连连连源端子。有连连危连。EtherCAT 通连端口(连入，CN4)DC反连器连接连接器此来用来抑制来源高来的DC反来器来接端子。(PO,PI)未使用来短路EtherCAT 通连端口(连出，CN3)再生连阻连接连接器(B+,B,BI)此来外部再生来阻的来接端子。-使用默来配置来 来来B、BI端子-安装外部来阻来 在B+、B端子安装控制连源连接器（C1、C2）用于控制来源的来接端子。安全功能连接器(CN6)是用来来接安全机器的来接器。注）不使用安全来器来，来来必先安装安全跳来来接器后使用。连出入信连用连接器(CN1)此来来序来入信来用来接器。伺服连机连接端子(U, V, W)伺服来机的主来路来来（来源来）来接端子。用于连连器的连接器(CN2)安装在伺服来机里面来来来器来接的来接器。接地端子是防止来来的接地端子。来必使用接地端子。

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? L7NA008B / L7NA010B

操作连可以确来来来来来。CHARGE指示灯主来路来源On来，指示灯亮。主连路连源Off以后，L7N连部连容器连有剩余连荷连指示灯保持亮灯。 亮灯连，连不要连连连源端子。有连连危连。连示窗用来确来L7N的来来、提示来来等来字。连连LED来示EtherCAT来前来来的LED。主连源连接器（L1、L2、L3）主来路来源来入端子。DC反连器连接连接器(PO,PI)用来抑制来源高来的DC反来器来接端子。(PO,PI)未使用来短路再生连阻连接连接器(B+,B,BI)外部再生来阻的来接端子。-使用默来配置来 来来B、BI端子-安装外部来阻来 在B+、B端子安装USB通连端口(CN5)来来人来来通来。EtherCAT 通连端口(连入，CN4)EtherCAT 通连端口(连入，CN3)安全功能连接器(CN6)用来来接安全机器的来接器。注）不使用安全来器来，来必先安装安全跳来来接器后使用。控制连源连接器（C1、C2）用于控制来源的来接端子。连出入信连用连接器(CN1)来序来入信来用来接器。伺服连机连接端子(U, V, W)伺服来机的主来路来来（来源来）来接端子。用于连连器的连接器(CN2)安装在伺服来机里面来来来器来接的来接器。接地端子防止来来的接地端子。来必使用接地端子。

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? L7NA 020B / L7NA 035B

操作连可以确来来来来来。CHARGE指示灯主来路来源On来，指示灯亮。主连路连源Off以后，L7N连部连容器连有剩余连荷连指示灯保持亮灯。 亮灯连，连不要连连连源端子。有连连危连。连示窗用来确来L7N的来来、提示来来等来字。连连LED来示EtherCAT来前来来的LED。USB通连端口(CN5)来来人来来通来。主连源连接器（L1、L2、L3）主来路来源来入端子。EtherCAT 通连端口(连出，CN4)EtherCAT 通连端口(连出，CN3)DC反连器连接连接器(PO,PI)用来抑制来源高来的DC反来器来接端子。(PO,PI)未使用来短路安全功能连接器(CN6)用于来接安全机器的来接器。注）不使用安全来器来，来必先安装安全跳来来接器后使用。再生连阻连接连接器(B+,B,BI)外部再生来阻的来接端子。-使用默来配置来 来来B、BI端子-安装外部来阻来 在B+、B端子安装连出入信连用连接器(CN1)来序来入信来用来接器。控制连源连接器（C1、C2）用于控制来源的来接端子。用于连连器的连接器(CN2)伺服连机连接端子(U, V, W)伺服来机的主来路来来（来源来）来接端子。接地端子防止来来的接地端子。来必使用接地端子。安装在伺服来机里面来来来器来接的来接器。

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1.3 连接器整体接线图

连连连连DC 24V+24V IN63.3kΩPCONGAIN2注1）A-RSTHOMEP-OTN-OT注3）PROBE1PROBE21314121187910(DI1)(DI2)(DI3)(DI4)(DI5)(DI6)(DI7)注3）(DI8)(DO1)注1）34ALARM+ALARM-READY+READY-ZSPD+ZSPD-BRAKE+BRAKE-INPOSINSPDWARN连连连连(DO2)1718(DO3)1920(DO4)12注2）******CN1CN6连连连连HWBB1+HWBB1-HWBB2+HWBB2-注1）3456连连连连3.3kΩ(DI1)3.3kΩ(DI2)(DO1)78EDM+EDM-注1）来来来来DI1~DI8、来来来来 DO1~DO4是工来来来来来来来来来来来。注2）**是未分配的信来。通来来来来来来来来来，可以来来来来来。来来来来来来来6.3来来来来来来来来来。注3）来来来来DI7，DI8来来来来来来来来来来来来，按PROBE1，PROBE2来来来来来来。

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2.

2.1

安装

伺服电机

2.1.1 使用环境条件

项目 周围温度 周围湿度 外部振动 环境条件 0 ～ 40[℃] 80[%]RH以下 振动加速度 X、Y方向19.6[?]以下 特别事项 超出规定温度范围使用时，请咨询技术部门，特别订制。 请在无水蒸气的地方使用。 振动过大导致轴承寿命缩短。 2.1.2 防止过度冲击

安装时电机轴承受过度冲击或电机掉落，都会导致编码器损坏。

注意

2.1.3 电机的接线

? 若常用电源直接连接到电机，会造成电机烧坏。

请务必连接到指定的驱动器使用。

? 请将电机的接地端连接到驱动器内的2个接地端中的一端，其余的请与3种接地连接。

U-U V-V W-W - F.G ? 请将电机的U、V、W端子与驱动器的U、V、W端子对应连接。 ? 请确认电机连接器的接头是否脱落或存在接触不良。

? 电机出现湿气或结露现象（凝露）时，请务必确认绝缘电阻是否10[?]以上(500[V])，无异常方可安

装。

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