L7N使用手册中文 - 图文(4)

11. 维修及检查 ....................................................................................................................................... 11-1

11.1 维修及检查 .................................................................................................................................................... 11-1

11.1.1 注意事项 ........................................................................................................................................... 11-1 11.1.2 检查事项 ........................................................................................................................................... 11-1 11.1.3 零部件更换周期 ................................................................................................................................. 11-2 11.2 异常情况诊断及对策 ...................................................................................................................................... 11-3

11.2.1 伺服电机 ........................................................................................................................................... 11-3 11.2.2 伺服驱动器 ........................................................................................................................................ 11-4

12. 附录 ................................................................................................................................................. 12-1

12.1 电机形式和ID ................................................................................................................................................ 12-1 12.2 试运行程序 .................................................................................................................................................... 12-4

xii

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1.

1.1

产品构成

产品确认

1. 为确保是否与订购产品一致，请确认铭牌。

? 伺服驱动器铭牌上的型号是否一致？ ? 伺服电机铭牌上的型号是否一致？ 2. 请确认产品及选配件。

? 电缆种类及长度是否有异常？ ? 再生电阻是否符合标准规格？

? 轴端形态否有异常？

? 油封及刹车安装时是否有异常？ ? 减速机及减速比是否有异常？ ? 编码器形式是否有异常？

3. 请确认外观状态。

? 有没有异物或湿气？

? 有没有变色、污染、损坏及断线部位？ ? 结合部螺栓的拧紧状态是否有异常？ ? 有无异常音或旋转时发生过度摩擦？

? 伺服驱动器产品型号

系列名称 有无通信 输入电压 额定功率 001：100W 002：200W 004：400W 伺服系列 S:标准I/O控制型 N:网络通信型 L7 N A 004 B AA 编码器形式 选项 A: 220VAC B: 400VAC 008：750W 010：1.0Kw 020：2.0KW 035：3.5kW 050：5.0KW 150：15.0KW (空白) B:串行 (通信型) 标准产品 (标记) 专用选项 1-1

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? 伺服电机产品型号

APM – S B 04 A E K 1 G1 03 伺服电机 电机功率 R3：30[W] R5：50[W] 01：100[W] 02：200[W] 03：300[W] 04：400[W] 05：450[W] 06 : 550/600[W] 07：650[W] 08 : 750/800[W] 09 : 850/900[W] 10：1.0[kW] 编码器形式 减速机区分 03：1/3 10：1/10 . . 并行增量式（脉冲型） A : Inc.1024 [P/R] B : Inc.2000 [P/R] C : Inc.2048 [P/R] D : Inc.2500 [P/R] E : Inc.3000 [P/R] F : Inc.5000 [P/R] G : Inc.6000 [P/R] 串行型(通信型) N：19bit S-Turn Abs. M : 19bit M-Turn Abs. 电机形状 S：实轴型 H：中空轴型 B：组装型 F：减薄型 L：L7专用 减速机配置 无：无减速器 G1：一般工业用 （基座安装） G2：一般工业用 （法兰安装） G3：精密减速器 . . 150：15.0[kW] 220：22.0[kW] 300：30.0[kW] 370：37.0[kW] N：直轴 K：单侧圆弧键（标准） C：C Cut D：D Cut T：Taper形态 R：双侧圆弧键 额定转速 A：3000[RPM] D：2000[RPM] G：1500[RPM] M：1000[RPM] H：中空轴 轴端形态 法兰尺寸 A：40 Flange B：60 Flange C：80 Flange D：100 Flange E：130 Flange F：180 Flange G：220 Flange H：250 Flange J：280 Flange 油封，带刹车 无：未装 1：带油封 2：带刹车 3：带油封和刹车

1-2

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1.2 各部分名称

1.2.1 伺服电机各部分名称

? 80法兰以下

Motor ConnectorMotor PowerCableEncoderConnectorEncoderCableShaftEncoderCoverBearing CapFlangeFrameHousing

? 80法兰以下(减薄型)

Power connecotor

Encoder connecotor Shaft

? 130法兰以上

Flange Frame Mold Housing Encoder Cover Motor ConnectorEncoderConnectorShaftEncoderCoverBearing CapFlangeFrameHousing

1-3