步进式工件输送机毕业设计 - 图文(8)

图5-11 输送架支撑架

5.5.4 轨道挡板的尺寸设计

动力传送到输送板5上，输送板5与输送板支撑架4相连，而支撑架上连接着轴承导轮，轴承导轮受到轨道挡板3的轨道限制，所以输送架的运动轨迹会和轴承导轮中心点的运动轨迹相同，轴承导轮的直径??32mm，为了保证轴承导轮的运动平稳，所以轨道挡板的轨道宽度为32。由于挡板与滑板侧板焊接，滑板侧板高度为50mm，为了避免输送架运动到最低点时与滑板碰撞，所以挡板的高度为

270?23232h1?270?235?220???50?640mm。

22轨道挡板各尺寸如图5-12所示。

图5-12 轨道挡板

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5.5.5 连杆2轨道挡板的尺寸设计

由图5-8输送机的总装配图可以看出，连杆2与滑杆连接，连杆2会上下摆动，为了使连杆2不至于卡死，所以应该在滑杆底板上开槽，而槽的长度应该大于或等于连杆2运动到极限位置时与轨道挡板的重合长度，连杆2的长度为430mm，而连杆2与圆盘的连接点中心点距离轨道挡板的距离为15mm，所以滑杆底板的槽长度

L2?430?15?4m1m5。连杆2厚度为10mm，与槽的宽度采用间隙配合，所槽的宽度取

10+0.1 0，如图5-13所示。

图5-13 滑杆底板

5.6 重要连接的尺寸公差与配合的选择

5.6.1 连杆间的配合

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图5-14 连杆间的配合

考虑到圆柱销钉要与连杆2和其他连杆的孔配合，并且配合性质要求不同，所以考虑使用基轴制配合。

M7，该配h6合即使在振动较大的情况下也可以保证定位的可靠，装配时只需用铜锤或小压力压入即

为了使圆柱销在连杆与导轨内定位稳定，连杆2与圆柱销之间采用φ10可。

F7，该配合多用于温度影响不大的一般转速配合，能h6够保证连杆的运动顺畅，并且冲击和振动不至于太大。如图5-14所示。

其他连杆与圆柱销采用φ105.6.2 轴承的配合

考虑到设计中的轴承需要充当导轮的作用，在轮槽中运动，所以设计使轴承与输送架的顶杆过盈配合，让轴承内圈定位在顶杆上，外圈在轮槽中转动。

H7支撑架的杆与轴承内圈采用过盈配合φ15，拆装方便，定位可靠。

m6轴承外圈与轮槽为间隙配合，由于本设计的轴承为一般转速，并且温度影响不大，轴承外圈与轨道之间的配合采用间隙配合φ32处。

H7，该配合广泛应用于普通轴承的支承f6 24

第六章 润滑的作用及润滑剂的选择

润滑是指在两个相对运动的摩擦表面之间加入润滑剂从而使两个摩擦面之间形成一层润滑膜，这样可以将直接接触的两个摩擦表面分隔开，降低两个摩擦面的摩擦力，从而减少零件的损耗，延长输送机的使用寿命。

6.1 润滑在输送机上的作用

润滑在输送机上的作用主要有一下几个：

（1）降温冷却 使用润滑剂可以减少零件间相互摩擦产生的摩擦热，润滑剂的流动，可以带走零件间产生的热量，这样可以起到冷却的作用，使输送机能够保持在适当的温度；

（2）降低摩擦、减少磨损 选择合适的润滑剂，可以使两个相互接触的零件之间形成一层润滑膜，将干摩擦变为润滑剂分子之间的摩擦，从而减少了零件之间的相互磨损和产生的噪音，延长输送机的使用寿命；

（3）防锈 由于润滑剂能覆盖在零件的摩擦表面，可以阻止零件和周围空气、腐朽性气体、水蒸气等直接接触，防止零件生锈；

（4）缓冲减振 润滑剂在零件接触面上，由于润滑剂的刚性比较小，可以起到缓冲和减振的作用；

（5）清洗 润滑剂在流动过程中，能够将两摩擦表面的灰尘等杂质清洗，减轻了零件的磨粒磨损。

6.2 输送机关键部位的润滑

在输送机中，有些零件间相对运动较大，摩擦力也较大，磨损较快，所以要对这些关键部位进行润滑：

（1） 在减速器上，涡轮蜗杆的润滑； （2） 所有销钉连接、螺栓连接的地方的润滑； （3） 连杆与轨道接触的地方的润滑；

（4） 轴承的润滑以及与轨道之间接触面的润滑。

6.3 润滑方式的选择

润滑剂以及润滑方式的合理选择，可以确保机器的安全长期运转，

（1）减速器的润滑:采用浸油润滑，这种润滑方法简单可靠而费用低，润滑强度高，工作时零件散热快。可以使位于不同平面的传动件得到很好的润滑，润滑油选择涡轮蜗杆油。

（2）轴承的润滑:为了保证轴承的安全运转，对轴承进行润滑可以减少摩擦和磨损，避免轴承表面因点蚀而失效，轴承的润滑还具有散热、防锈、缓冲等作用轴承的润滑方式有脂润滑与油润滑两种。相对于油润滑，脂润滑具有良好的粘附性、抗压性、不滴落、

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抗腐蚀等特点。而且脂润滑不需要特殊的供油系统，封密装置简单、维修费用低、润滑脂成本低等特点，本设计的轴承运转速度低，所以选择脂润滑。考虑到此输送机在室温条件下工作，所以润滑剂应具有一定的耐水性，所以选择通用锂基润滑脂，该润滑脂具有良好的耐水性，适用于温度在-20～120℃范围内各种机械的摩擦部位的润滑。

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