步进式工件输送机毕业设计 - 图文

武 汉 理 工 大 学

毕 业 论 文

论文题目 步进式工件输送机 系 别 专 业 班 级 学 号 学生姓名 指导教师（签名） 完成时间 2013 年 5 月

摘要

在科技飞速发展的今天，各种行业的竞争越来越激烈，生产效率的提高则变得尤为重要。在生产过程中，原材料的搬运时间和搬运费用占有的比例相当大，而且在搬运过程中，工人的劳动量消耗大，容易发生各种生产事故。所以各种类型的自动输送机的用处也越来越大。输送机已经成为了自动生产线上的重要组成部分，它可以为制造型工厂实现“无人工厂”成为现实。

自动化生产线利用自动输料装置，将被加工的工件从一个工位自动输送到下一个工位，或者从一台设备自动输送到下一台设备，将生产线的各台设备联结成为一个整体。本文以步进式工件输送机的设计为核心，步进式工件输送机的功能是间歇地输送工件到达预定的位置，通过步进电机为动力源，减速器将电动机的回转数减速到所要的回转数。采用曲柄滑块机构，达到定时定量定距离的步进式工件输送功能。

关键词：自动输送机； 曲柄滑块机构； 定时定量定距离

I

Design of step type workpiece conveyor

Abstract

The rapid development in science and technology today, a variety of industry competition increasingly fierce, the production efficiency is particularly important. In the process of production, transportation timts. So the use of various types of automatic conveyor is more and more big. Conveyor has become an important part of the automatic production line, it can realize manufacturing factory \

Automatic production line with automatic feeding device, the workpiece will be processed from one station to the next station delivery, or from one device automatically transported to the next piece of equipment, eaice connected to the production line as a whole. The design of the step type workpiece conveyor as the core, step-by-step workpiece conveyor function is intermittently conveying workpiece to a predetermined position, by a common motor as the power source, the rotary motor d achieve fixed time quantitative distance step-by-step workpiece conveying function.

Key words: Automatic conveyor crank slider mechanism fixed time quantitative and distance

II

目录

第一章 前言 .............................................................................................................................. 1

1.1 背景介绍 ...................................................................................................................... 1 1.2 国内外输送机发展史，现状和未来发展趋势 .......................................................... 1 1.3 输送机的分类和特点 .................................................................................................. 4 1.4 本输送机的适用范围 .................................................................................................. 4 1.5 本课题研究的主要内容和拟解决的问题 .................................................................. 4 1.6 输送机的工作原理和动作简介 .................................................................................. 5 1.7 连杆机构的特点和作用 .............................................................................................. 7 1.8 本课题的研究方法、步骤及措施 .............................................................................. 7 第二章 设计要求与设计用途 .................................................................................................. 9

2.1 设计要求 ...................................................................................................................... 9 2.2 性能数据要求 .............................................................................................................. 9 2.3 设计用途 .................................................................................................................... 10 第三章 设计方案的比较 ........................................................................................................ 11

3.1 设计方案 .................................................................................................................... 11 3.2 方案分析 .................................................................................................................... 11 第四章 动力源的选择及电路图的设计 ................................................................................ 12

4.1 电动机的选择 ............................................................................................................ 12 4.2 减速器的选择 ............................................................................................................ 13 4.3 电路图的设计 ............................................................................................................ 13 第五章 参数综合 .................................................................................................................... 14

5.1 工件的的限制 ............................................................................................................ 14 5.2 运动参数计算 ............................................................................................................ 14 5.3 滑杆的拉压强度及变形 ............................................................................................ 18 5.4 销钉的强度计算 ........................................................................................................ 19 5.5 零件的尺寸配合设计 ................................................................................................ 20 5.6 重要连接的尺寸公差与配合的选择 ........................................................................ 23 第六章 润滑的作用及润滑剂的选择 .................................................................................... 25

6.1 …… 此处隐藏：4888字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……