步进式工件输送机毕业设计 - 图文(6)

输送机在工作时，输送板的往复次数约为10次/分钟。所以减速器的传动比

（4-4）

式中 n为电动机转速，即n=1400r/min； 所以i?n1为输送板的输入转速，即n=10r/min。

n1400??140。 n110综上所述，减速器的传动比应该大于或者等于140，所以减速器的选择为长城NMRV140-50H8涡轮蜗杆减速器，该减速器减速比为140。

4.3 电路图的设计

工作原理说明：

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按下启动按钮SB2，接触器KM线圈通电吸合并自锁，电机运转并且运行灯工作。当工作结束时，按下SB1，KM失电。电机停止工作并且运行灯关闭。在夜间工作时，可按下旋转按钮SA，进行照明工作。（其工作不受主电路通断的影响）。

表4-2 电器元件表

序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 符号 M QF KM SB1 SB2 SA HL EL FU 名称 异步电动机 低压断路器 交流接触器 控制按钮 控制按钮 旋转开关 指示信号灯 照明灯 熔断器 型号 YS-90S-4 C45N CJ21-10 LAY3 LAY3 NP2 ND16 KT18 规格 1.1KW.380V.1400r/min 550V.32A 380V.10A线圈电压220V 红 绿 220V 380V.5A 220V.40W 250V.4A 数量 1 1 1 1 1 1 2 1 2 第五章 参数综合

5.1 工件的的限制

根据以上设计要求，物料在输送过程中间隔相同，为200mm。轨迹曲线BC段的距离为200mm，输送滑道的宽度为300mm，相邻的两个挡板之间间隔为200mm。所以此输送机可以输送的工件要求长度≤300mm，高度≤200mm，宽度≤200mm。以免工件在停歇是受到输送挡板不应有的回碰。另外由于此输送机采用挡板推动实现输送功能，所以不能输送一些粘性较大的物料。挡板与输送道之间存在一定的间隙，所以此输送机不能输送粉状的物料。在挡板接触工件的瞬间具有一定的速度，意味着挡板和工件会有一定的碰撞，所以此输送机不能输送一些易燃、易爆、易碎的物料。

5.2 运动参数计算

5.2.1输送板的运动计算

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2

3 6

7

5

4

1

图5-1运动分析

图5-2 输送板运动轨迹

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图5-3 连杆1与圆盘4连接点的运动轨迹

由上述电动机和减速器的选择中，可以得知输送板的往复运动速度为10次/分钟。由图5-1可以看出连杆1和圆盘4连接，当连杆1和圆盘4的连接点运动到最左边和最右边时，连杆1、连杆2、连杆3呈水平状态。由图5-2输送板的运动轨迹可以看出，此时，输送板分别运动到轨道的两个半圆的中点，由图5-3连杆1与圆盘4连接点运动轨迹可知，此时连接点分别运动到F点和E点上。所以，当连接点在AGH上运动时，输送板推动工件前进一个步长a，即=200mm，在BEC上运动时，输送板往上抬高H，即H=200mm，在CHD上运动时，输送板向后移动一个步长a，在DFA上运动时，输送板向下运动H，从而输送下一个工件。就这样反复运动，达到步进式连续输送的功能。由于

1圆盘的旋转速度是恒定的，所以连接点的转速n也是固定的，即。而AGH占整圆的，

6由此可以得出，工件的输送状态是：经过一个挡板推动1s移动一个步长a后，停歇5s，再由下一个挡板推动，由此实现步进式连续输送功能。所以输送机每6秒会输送一批物料到指定的工位上，有6秒的时间对这批物料进行加工。

5.2.2 曲柄滑块的运动学特性

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