步进式工件输送机毕业设计 - 图文(5)

第四章 动力源的选择及电路图的设计

1.电机

2.减速机

3.输出轴

图4-1 动力源

由图4-1可以看出，此输送机的动力源是由电动机通过减速器的减速，动力通过输出轴传送出来。

4.1 电动机的选择

在电动机工作中，只需使电动机的额定功率Pcd大于或者等于电动机的实际功率Pd，即Pcd?Pd就可以了。

电动机的输出功率为

（4-1）

式中 Pw：输送机工作时所需的输出功率；

?a：传动装置总效率。

输送机所需功率，由工作阻力和传动参数计算得：

FvPw?

1000式中 F为工作时的阻力，输送机在工作时最大阻力不超过2000N；

（4-2）

v为输送机的输送速度，由于采用曲柄滑块机构，输送架的速度不是匀速，但是为

12

了避免与工件接触时损坏工件，所以在输送过程中最大速度不超过0.4m/s。

所以。

传动装置总效率为

?a?????n 12? （4-3）

由于任何机械都存在一定的功率损耗，所以传动装置的总效率?a?1

为了合理的选择电动机，根据电动机主轴转速要求和各传动比范围，可以计算出电动机转速的可选范围，包括电动机的可选转速范围和传动装置的总传动比合理范围，由上述计算可知，电动机的额定功率Pcd?Pd，即Pcd?0.8kW。根据工作状况和计算，选择的电动机为三相异步电动机B3Y2-90S-4JB/T8680.1-1998。

其主要性能如下表

表4-1 电动机主要参数 型号 额定功率（KW） 额定转矩 转速r/min Y2-90S-4 1.1 2.3 1400 4.2 减速器的选择

根据工作机要求可知，减速器需要有较大的传动比和改变传动方向，输送机在工作时输送速度不能太快，而由上所选的电动机转速为1400r/min。转速过大，容易导致安全事故，且不符合设计要求。输送挡板在接触工件时如果速度太大，会造成剧烈的震动，并且容易损坏工件和输送机，所以应该使用减速器来获得较低的转速。减速器的作用主要有两个：获得低转速；获得大转矩。