智能控制技术复习题课后答案 - 图文(9)

策变量x1,x2，再将分别表示x1,x2的两个10位长的二进制编码串连接在一起，组成一个20位长的二进制编码串，其中前10位表示x1，后10位表示x2。另外，

?2.048?xi?2.048(i?1,2)，则对个体

x:0000110111 1101110001，请通过解码确定x1和x2 的实际值为多少

答

y x i ? 4.096?i?2.048(i?1,2)1023

1 2 x1??1.828,x2?1.476

13、设论域u={x1,x2,x3,x4}，A，B，C是论域上的三个模糊集合，已知：

y?55,y?881A?0.10.20.80.700.40.610.30.210.4??+，B?，试???，和C????x1x2x3x4x1x2x3x4x1x2x3x4求模糊集合R?A?B?C，S?A?B?C和T?A?B?C。

R?答

0.1?0?0.30.2?0.4?0.20.8?0.6?10.7?1?0.4???x1x2x3x400.20.60.4????x1x2x3x4 3分

S??0.100.30.20.40.20.80.610.710.4???x1x2x3x40.30.411???x1x2x3x4 3分

T?

0.1?0?0.30.2?0.4?0.20.8?0.6?10.7?1?0.4???x1x2x3x4?0.10.20.80.4???x1x2x3x4

14、（本题5分）设模糊矩阵

?0.4?10.20.50.1??0.7??Q??0.10.40.10? R???0.1??0.30.900.4????0.2求Q?R

0.?9?01.? ?30.?0.?8?0.40.9???解：QR?0.40.4 ????0.70.9??

1．设论域U?{u1,u2,u3,u4,u5}

A?0.20.40.60.810.40.610.60.4????B?????u1u2u3u4u5，u1u2u3u4u5

求A?B，A?B，AC（补集）。

A?B=

0.40.610.u???8?1 1u2u3u4u5A?B=

0.20.40.60.60.4u???? 1u2u3u4u5AC=

0.8u?0.6u?0.4?0.2u 12u342．设模糊矩阵

??0.40.50.3?Q??0.80.61???0.20.80.4??0.60.8??R????0.70.20.8??0.70.50.4?? ??0.6??

求Q?R

??0.40.50.3?Q?R=?0.80.61???0.60.8???0.70.5? ?0.20.80.4????.60.4??0.70.20.8???0????(0.4?0.6)?(0.5?0.7)?(0.3?0.6) =

?(0.8?0.6)?(0.6?0.7)?(1?0.6)??(0.2?0.6)?(0.8?0.7)?(0.4?0.6)?(0.7?0.6)?(0.2?0.7)?(0.8?0.6)??0.4?0.5?0.30.4?0.5?0.3? =?0.6?0.6?0.60.8?0.5?0.4???0.2?0.7?0.40.2?0.5?0.4?? ?0.6?0.2?0.60.7?0.2?0.4??(0.4?0.8)?(0.5?0.5)?(0.3?0.4)(0.8?0.8)?(0.6?0.5)?(1?0.4)(0.2?0.8)?(0.8?0.5)?(0.4?0.4)(0.7?0.8)?(0.2?0.5)?(0.8?0.4)?????? ?0.50.5??0.60.8?

? =?

?0.70.5???0.60.7??

3．.某电热烘干炉依靠人工连续调节外加电压，以便克服各种干扰达到恒温烘干的目的。操作工人的经验是“如果炉温低，则外加电压高，否则电压不很高。”如果炉温很低，试确定外加电压应该如何调节？ 设定论域X?Y??1,2,3,4,5?

10.80.60.40.2A?[低]?????

123450.20.40.60.81B?[高]?????

123450.960.840.640.360C?[不很高]?????

1234510.640.360.160.04A1?[很低]?H2[低]?????

12345

1、已知某一加热炉炉温控制系统，要求炉温保持在600℃，目前此系统采用人工控制方式，并有以下控制经验：

(1)如炉温低于600℃，则升压；低得越多升压越高。 (2)如炉温高于600℃，则降压；高得越多降压越低。 (3)如炉温等于600℃，则保持电压不变。

设模糊控制器为一维控制器，输入语言变量为误差，输出为控制电压。两个变量的量化等级为七级，取五个语言值，隶属度函数任意。试设计出模糊逻辑控制表。 解：（1）确定模糊控制器的输入输出变量

将600℃作为给定值t0 ,测量炉温为t(k)，则误差为： 输入变量：e(k)= t(k) － t0

输出变量：触发电压 u 的变化量，该 u直接控制供电电压的高低。 （2）输入输出变量的模糊语言描述 输入输出变量的语言值：

{负大（NB）,负小（NS）,零（ZE）,正小（PS）,正大（PB）} 设：e 的论域为X，u 的论域为Y，均量化为七个等级： X= {-3，-2，-1，0，1，2，3}，Y={-3，-2，-1，0，1，2，3} 语言变量 E 和 U 的隶属函数赋值表（论域离散） 量化等级 u －3 语言变量 PB 0 －2 －1 0 1 2 3 0 0 0 0 0.5 1 PS ZE NS NB 0 0 0 1 0 0 0.5 0.5 0 0.5 1 0 0 1 0 0 1 0.5 0 0 0.5 0 0 0 0 0 0 0 （3）模糊控制规则

①if E =NB then U =PB ②if E =NS then U =PS ③if E =ZE then U =ZE ④if E =PS then U =NS ⑤if E =PB then U =NB 量化等级 u －3 语言变量 PB PS ZE NS NB 0 0 0 0 1 －2 －1 0 1 2 3 0 0 0 0.5 0.5 0 0 0.5 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0.5 0 0 0.5 0.5 0 0 0 1 0 0 0 0 （4）求模糊控制表

当e的量化值为1时，由上表可知：μPS（1）=1，μZE（1）=1

（5）控制量转化为精确量： 采用加权平均法：

（6）计算模糊关系

R=(NBe×PBu)+ (NSe×PSu)+(ZEe×ZEu)+ (PSe×NSu) +(PBe×NBu)

ZEe×ZEu =（0, 0, 0.5,1, 0.5,0,0）× （0,0 , 0.5, 1 , 0.5 , 0,0）

分别计算出矩阵NBe×PBu，NSe×PSu， ZEe×ZEu，PSe×NSu ，PBe×NBu

查询表：

e u －3 －2 －1 0 3 2 1 0 1 2 3 －1 －2 －3 实际控制时，将测量到的误差量化后，从查询表中得到控制量再乘以比例因子Kn，即作为控制的实际输出。 …… 此处隐藏：1013字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……