智能控制技术复习题课后答案 - 图文(7)

（a）规则1：If error is zero and chang-in-error is zero Then force (u)is zero。 使用最小化操作表示蕴含（using product opertor）（4分）

（b）规则2：If error is zero and chang-in-error is possmall Then force(u) is negsmall。 使用乘积操作表示蕴含（using product opertor）（4分）

?-10-2“neglarge”“negsmall”“zero”1“possmall”2“poslarge”?2??4?4?2e?t?,?rad.?

-10-2“neglarge”“negsmall”“zero”1“possmall”2“poslarge”??4??8?16?8?4de?t?,?rad.?dt-10-2“neglarge”“negsmall”“zero”1“possmall”2“poslarge”-30-20-10102030u?t?,?N?假定当前的输入条件为：error= 0 , chang-in-error=?/9

3． (a)

“zero”“zero”“zero”??4?4??8?8de?t?dt-1010u?t?,?N?

(b)

“negsamll”0.75“zero”“possmall”??4?4e?t??8?de?t?4dt-20-10u?t?,?N?

10. 一个模糊系统的输入和输出的隶属函数如图1所示。试计算以下条件和规则的隶属函数：

（a）规则1：If error is negsmall and chang-in-error is possmall Then force is zero。 均使用最小化操作表示蕴含(using minimum opertor)；（5分）

(b) 规则2：If error is negsmall and chang-in-error is zero Then force is possmall。均使用乘积操作表示蕴含(using product opertor)；（5分）

-30-20-10102030u?t?,?N???-10-2“neglarge”“negsmall”“zero”1“possmall”2“poslarge”?2??4?4?2e?t?,?rad.?-10-2“neglarge”“negsmall”“zero”1“possmall”2“poslarge”?4??8?16?8?4de?t?,?rad.?dt-10-2“neglarge”“negsmall”“zero”1“possmall”2“poslarge”假定当前的输入条件为：error= ??/4 , chang-in-error=?/16 (a)略 (b)略