智能控制技术复习题课后答案 - 图文

一 、填空题

1．智能控制是一门新兴的 学科，它具有非常广泛的应用领域，例如 、 、 和 。

1、交叉学科 在机器人控制中的应用 在过程控制中的应用 飞行器控制

2．传统控制包括 和 。2、经典反馈控制 现代理论控制 3．一个理想的智能控制系统应具备的基本功能是 、 、 和 。 3 、学习功能 适应功能 自组织功能 优化能力 4．智能控制中的三元论指的是： 、 和 。

4、运筹学 ，人工智能，自动控制 5．近年来，进化论、 、 和 等各门学科的发展给智能控制注入了巨大的活力，并由此产生了各种智能控制方法。 5、神经网络 模糊数学 专家系统

6．智能控制方法比传统的控制方法更能适应对象的 、 和 。6、时变性 非线性 不确定性

7．傅京逊首次提出智能控制的概念，并归纳出的3种类型智能控制系统是

、 和 。

7、人作为控制器的控制系统、人机结合作为控制器的控制系统、无人参与的自主控制系统

8、智能控制主要解决传统控制难以解决的复杂系统的控制问题，其研究的对象具备的3个特点为 、 和 。

8、 不确定性、高度的非线性、复杂的任务要求 9．智能控制系统的主要类型有 、 、 、 、 和 。

9、分级递阶控制系统，专家控制系统，神经控制系统，模糊控制系统，学习控制系统，集成或者（复合）混合控制系统

10．智能控制的不确定性的模型包括两类：(1) ； (2) 。

10、(1)模型未知或知之甚少；(2)模型的结构和参数可能在很大范围内变化。 11．控制论的三要素是： 信息 、 反馈 和 控制 。

12．建立一个实用的专家系统的步骤包括三个方面的设计，它们分别是 、 和 。知识库的设计 推理机的设计 人机接口的设计 13．专家系统的核心组成部分为 和 。知识库、推理机

14．专家系统中的知识库包括了3类知识，它们分别为 、 、 和 。判断性规则 控制性规则 数据

15．专家系统的推理机可采用的3种推理方式为 推理、 和 推理。 15、正向推理、反向推理和双向推理 16．根据专家控制器在控制系统中的功能，其可分为 和 。

16、直接型专家控制器、间接型专家控制器

17．普通集合可用 函数表示,模糊集合可用 函数表示。特征、隶属 18．某省两所重点中学在(x1~x5)五年高考中，考生“正常发挥”的隶属函数分别为0.85、0.93、0.89、0.91、0.96和0.92、0.96、0.87、0.93、0.94。则在研究该省重点中学高考考生水平发挥的状况时，论域应为X? ，若分别用A、B表示两个学校考试“正常发挥”的状况，则用序偶表示法分别表示为

A? ，B? ；“未正常发挥”模糊子集（用行向量表示）

分别为 和 ；而该省两所重点中学每年高考考生“正常发挥”的模糊子集应该是 （用Zadeh法表示）。X??x1,x2,x3,x4,x5?，A??(x1,0.85),(x2,0.93),(x3,0.89),(x4,0.91),(x5,0.96)?

B??(x1,0.92),(x2,0.96),(x3,0.87),(x4,0.93),(x5,0.94)?

A?[0.15,0.07,0.11,0.09,0.04]，B?[0.08,0.04,0.13,0.07,0.06]

0.850.930.870.910.94 ????x1x2x3x4x519.确定隶属函数的方法大致有 、 和 。 19、模糊统计法 主观经验法 神经网络法 20．在模糊控制中应用较多的隶属函数有6种，它们分别为高斯型隶属函数、 、 、 、 和 。

20、广义钟形隶属函数 S形隶属函数 梯形隶属函数 三角形隶属函数 Z形隶属函数 21．在天气、学问、晴朗、表演和渊博中可作为语言变量值的有 和 。 21、晴朗、渊博

23．模糊控制是以 、 、和 为基础的一种智能控制方法。模糊集理论，模糊语言变量，模糊逻辑推理 24．模糊控制的数学基础为 。24、模糊集合

25．模糊控制中，常用的语言变量值用PM,PS,NM,NO等表示,其中PM代表 , NO代表 。25、正中、负零

26. 在模糊控制中，模糊推理的结果是 量。26、模糊 27. 在模糊控制中，解模糊的结果是 量。确定量

28. 基本模糊控制器的组成包括知识库以及 、 和 。 模糊化接口、推理机、解模糊接口

29. 在模糊控制中，实时信号需要 才能作为模糊规则的输入，从而完成模糊推理。

29、 模糊化 30．模糊控制是建立在 基础之上的，它的发展可分为三个阶段，分别为 、 、 和 。

30、人工经验 模糊数学发展和形成阶段 产生了简单的模糊控制器 高性能模糊控制阶段 31．模糊集合逻辑运算的模糊算子为 、 和 。 31、交运算算子 并运算算子 平衡算子

32．在温度、成绩、暖和、口才和很好中可作为语言变量值的有 和 32.暖和、很好 33．在水位、压力、暖和、表演、中年人和比较好中可作为语言变量值的有 、 和 。

33、暖和、中年人和比较好

34．在水位、寒冷、温度、表演和偏高中可作为语言变量值的有 和 。

34.寒冷、偏高 35. 模糊控制的基本思想是把人类专家对特定的被控对象或过程的 总结成一系列 以“ ”形式表示的控制规则。 35、控制策略 “IF条件THEN 作用”

36．神经网络的发展历程经历了4个阶段，分别为 、 、 和 。

36、启蒙期、低潮期、复兴期、新连接机制期

37．神经元由4部分构成，它们分别为 、 、 和突触。

37、细胞体、树突、轴突

38．根据神经网络的连接方式，神经网络的３种形式为： 、 和 。38、 前向网络 反馈网络 自组织网络

39．神经网络的3个要素为： 、 和 。

39、神经元的特性 拓扑结构 学习规则

41.目前神经网络的学习算法有多种，按有无导师分类，可分为 、 和 。 41、有导师学习 无导师学习 再励学习

42.神经 …… 此处隐藏：3397字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……