ADAMS参数化建模及优化设计(7)

在编辑框F3中输入函数AKISPL(TIME,0,.model_1.SPL_Toe)，然后点击OK。 这里，F2表示根据样机得到的前束角函数，F3表示根据实验数据得到的函数。

图10.4-30 -51 定义REQUEST

1、1．进行仿真。点主工具箱中的，设置End Time为1，步长100。开始仿真。

，在弹出的后处理对话框中按照图选

2、2．获得分析后的曲线。点击主工具箱中的

择，然后点击按钮Add Curve。得到分析后前束角的曲线。如图10.4-31-52。

图10.4-31-52 优化前曲线

10.4.32．.2 优化分析

优化分析步骤为如下： （1）、创建状态变量

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（2）、建立测量函数 （3）、建立目标函数 （4）、进行优化分析 （5）、查看优化结果 具体操作过程如下： （1）创建状态变量

1、1．在Build菜单中选择System Elements、State Variable、New，出现图10.4--5232的对话框，在名字框改变你想要的名字，这里为.model_1.toe_measure，在(time…)编辑框中输入前束角测量函数：

ATAN2(DY(.model_1.knuckle.MARKER_18,.model_1.knuckle.MARKER_11,.model_1.ground.orin),DX(.model_1.knuckle.MARKER_18,.model_1.knuckle.MARKER_11,.model_1.ground.orin))*(180.0/PI)

注意：

MARKER_18、MARKER_11见10.4.1节（设计研究）中的解释。

图10.4-32-52 定义状态变量

2．、按照同样方法创建状态变量.model_1.spl_toe，不过这里在(time…)编辑框中输入为： AKISPL(TIME,0,.model_1.SPL_Toe)。 （2）创建测量函数

在菜单Build中选择Measure、Function、New，在弹出对话框中创建测量函数，测量名改为.model_1.fun_toe_measure，在上部编辑框中输入 (VARVAL(.model_1.spl_toe1)-VARVAL(.model_1.toe_measure))**2。 （3）创建设计目标变量

进入菜单Simulate，选择Design Objective、New，弹出对话框图10.4-33-53。

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图10.4-33-53 定义设计目标

将名字改为.model_1.object_toe_min，选择上一步创建好的测量函数，在下面的下拉菜单中选择好选项，如图示。表示将实验数据和测量数据的方差的平均值做为目标函数。

（4）开始优化分析 进入菜单Simulate，选择Design Evaluation…，在弹出对话框中按照图10.4-10-5434选择。

图10.4-34-54 进行优化分析

由于在设计研究和试验设计中的结果显示DV_3和DV_2的影响最大，故在此选择这两个作为设计变量。这里取目标函数的最小值作为优化目标。设置好后，点击Start，开始进行优化分析。

分析完成后，可以看出目标函数在每次迭代的曲线变化图。可以看出经过四次迭代测量得到的曲线基本与实验得到的曲线一致。

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图10.4-35-55 优化迭代曲线图

5）查看优化结果

点击图10.4-24-22所示对话框底部的

按钮，系统弹出对话框，如图10.4-36-56的，在

Result Set栏选择好优化结果后，点击OK，这时会弹出结果消息窗口（图10.4-27-57）.

图10.4-36-56 结果设置

图10.4-37-57 结果信息

从结果可以看出：在经过三次迭代时，目标函数的值最小，这时DV_1、DV_2的取值

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分别为361.33、461.29。

（7）优化后的曲线

进入后处理器，按照10.4.3.1节中方法，获得优化后的曲线。如图10.4-38-58。

图10.4-38-58 优化后曲线

10.4.3.3 三种曲线的比较

现在对实验得到的曲线、优化之前用ADAMS/View得到的曲线、优化之后的曲线进行比较。见图10.4-39-59。

图10.4-39-59 三种曲线比较

图中： 实线为实验所得曲线

点划线为优化分析前曲线 虚线为优化后的曲线 从图中看出，优化分析后，所得到的曲线基本与实验得到的曲线吻合，达到了优化的目的。

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