ADAMS参数化建模及优化设计(5)

图 10.4-12-33 创建前束角函数

注意：

这里求反正切时用的DX、DY、DZ需要根据具体的坐标系。在这里我们的坐标系是XOZ，故求前束角时（水平面上Knuckle与X轴的夹角）为ATAN2(DY，DX)外倾角时为ATAN2(DZ,DX)。

（3）运行设计研究 1．1、 在Simulation菜单，选择Design Evaluation…如图10.4-13，显示Design Evaluation Tools对话框，选择Design Study。

2．2、选择和设置；Measure＝ON，Measure＝M_Toe_Angle， Design Study＝ON。 3．3、选择设计变量；可以在Design Variable 对话框直接输入设计变量的名称，或者在Design Variable 对话框上点击鼠标右键，通过数据库浏览器选择需要设计变量DV_3。

4．、定义设计变量的范围，在Default Level对话框输入变量范围的等分水平数， ADAMS/View使用在Default Levels文本框输入的水平数，等分变量的变化范围。设计变量的取值Default levels＝5。

5．、点击Display，再按照图10.4-14设置弹出的对话框

6．6、点击Start开始设计研究分析，仿真完成后，会自动弹出图10.4-15的对话框。 分别选择设计变量和测量函数M_Camber_Angle,进行同样操作。 （4）、得到结果

从以上分析得到下表中结果。从表中可知，变量DV_3对M_Toe_Angle 的敏感度最高，因而对其影响最大，DV_2对M_CamperCamber_Angle的敏感度最大，因而对其影响最大。

表10-5设计变量对测量函数的灵敏度

设计变量 DV_1 DV_2 DV_3

表10.4-2设计变量对测量函数的灵敏度

参数化点

Uca_knuckle.z Lca_knuckle Tie_knuckle

初始值

686.00 364.00 459.00

初始值处敏感度 M_Toe_Angle M_CamperCamber_Angle

-0.066671 -1.3983 -0.14775 1.7420 0.24428 -0.34448

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注意：

完成仿真分析以后，ADAMS/View在当前的样机关系树下，建立一个名为Last_Multi的分析对象。在此分析对象中含有一组名为Design_Study_Results的设计研究分析结果，其中包括以下分量：

1）试验Trial，其中包括仿真分析的次数。

2）与设计变量同名的分量，其中包含每次运算所使用的变量值。

3）所有的测量或目标，这些分量与定义的测量和目标同名，记录了每次仿真分析获得的性能测量值。

如果在以前的参数化分析中已经建立了Last_Multi的分析对象，ADAMS/View用新的运算结果覆盖以前的Last_Multi分析结果。

图10.4-13 -34设计研究 图10.4-14-35 设置对话框

图10.4-15-36 结果对话框

完成仿真分析后，在当前模型树下建立了一个名为Last_Multi的分析对象。在此分析对

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象中包含设计分析结果。如果在以前的分析中建立了Last_Multi的分析对象，进行新的分析后，新的分析结果将覆盖以前的分析结果。

10.4.3试验设计

10.4.31．.1 ADAMS/Insight 试验设计

本节将通过ADAMS/Insight对前束角做试验设计。大致步骤如下：建立设计变量->建立响应（目标）->仿真后进入ADAMS/Insight->设置因素集和响应->选择试验策略->创建工作矩阵->运行试验->结果分析->优化结果->发布结果。 （1）建立设计变量 变量的建立见10.4.2节。 （2）建立响应（目标）

进入菜单Simulate，点击Design Objective弹出图10.4-16所示对话框，在名字框输入.model_1.obj_toe，Definition By下拉菜单中选择measure.。选择前束角的测量函数做为测试目标。

图10.4-16-37 创建设计变量

（3）进行仿真，然后进入Insight

1．、设置步长为100，End Time为1，开始仿真。 2．、点击菜单Simulate，选择Adams/Insight，点击Export，弹出对话框（图10.4-17-38）

图10.4-17 -38 Insight Export对话框

3、选择模型和脚本，点击OK，随后会出来一个DOS窗口（只有在退出Insight后才会消失），同时进入ADAMS/Inight。其界面如图10.4-18-39所示。

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图10.4-18-39 ADAMS/Insight界面

（4）创建因素集和响应 1．、创建因素

在树形区依次展开Factor、Candidates、Model_1，点击DV_1，在图形区会出现DV_1的属性对话框，设置Type为Continuous，Data Type为Relative，Normal Value为686，Setting为-5，5。Tolerance 为0.0，Monte Carlo Distribute选择为None，Ease of Adjustment选择为Moderate。可以在Abbrevation中修改因素的名字,这里按照缺省的为f_01。在Units中输入mm。见图10-.4-1940。点击Apply，然后点击工具条中的

，则看到inclusion 中出现因素

f_01。至此我们定义了一个因素。按照上述方式添加DV_2,DV_3到inclusion中。

图10.4-19-40 因素设置对话框

注意：

假如需要添加的因素集比较多，可以按住Ctrl的同时用鼠标同时选择多个。 2．、加响应

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在树形区展开Reponse、Candidates、Model_1，点击obj_toe，在图形区出现的对话框中在Units一栏中输入degree其余缺省设置，点击按钮Apply，然后点击工具条中的一个响应。

（5）选择试验策略

1、1．在树形区展开Design，点击第一项，或者点击工具条中的下对话框，按照图10.4-20-41中的选择。

，则图形区出现如

添加

图10.4-20-41 设置试验策略

2、2．同样在Dsign下点击第四项－Work Space,或者点击工具条中的建工作矩阵，见图10.4-21-42。从图中看出共进行8次试验。

。系统自动创

图10.4-21-42 工作矩阵

到此试验设计的设置工作基本完成，下一步就是开始进行运行试验。 （6）运行试验 点击工具条中的

，或者在主菜单中选择Data、Simulation、Build-Run-Load、All，

系统自动回到ADAMS/View中来进行仿真试验。

（7）结果分析

1、1．仿真完成后，进入菜单Simulate，选择ADAMS/Insight，点击Display，在弹出的对话框中点击OK，进入ADAMS/Insight。

2、2．在树形区展开Design。依次点击Design Space（试验矩阵）、Work Space（工作

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