ADAMS参数化建模及优化设计(2)

（2）创建参数化点

创建参数化点在ADAMS/View中有两种方式，一种是通过主工具箱中快捷图标建，另外一种方式是通过“Tool”菜单中的”Command Navigator…”来创建。见图10.3-6

创

通过快捷图标创建 通过菜单命令创建

图10.3-6 创建参数化点

在本节示例中，我们采用后一种方式创建，即菜单命令。随后出现Command Navigator对话框，找到其中的point,点击前面“+”号展开，在展开后的列表中双击create，见图10.3-7，这时系统弹出创建点对话框（图10.3-8）。

图10.3-7创建点命令 图10.3-8 创建点对话框

图10.3-4-8所示对话框中第一个编辑框为点的名字，在编辑框中输入为.model_1.ground.lca_r_center；Comments表示对这个点的注释；在Location这一栏中根据表中提供的数据输入点的坐标“307.0 ,1560.0, 383.0”；最后一个编辑框是选择参考标架，如果选择有参考标架，则说明该点的坐标是在参考标架里的坐标，如果不填则视为全局标架下的坐标。

点击Ok，并重复上述步骤创建剩下的点，或者点击Apply，直接改动名字，输入坐标。创建完成后，界面上会出现

图标，这表示创建出的点。

注意：

如果看不到图标，可以点击主工具箱中的按钮“Icon”，或者按“Ctrl＋v”。

（3）创建模型部件 1、1．创建空部件

在ADAMS中必须先有部件才能为其创建可视化几何实体。因此我们先创建一个空部件，即没有任何属性的部件。

先创建上摆臂。进入“Command Navigator”对话框，依次展开“part”、“create”和“rigid_body”，双击“name_and_position”，见图10.3-9，弹出创建刚体对话框，将部件名

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字改为.model_1.uca，其余缺省，点击“OK”，图10.3-10。一个名为uca的部件被创建，接下来将创建uca的几何实体。

图10.3-9 创建几何形体 图10.3-10 创建几何形体对话框

2、2．创建几何实体

?? 在“Command Navigator”对话框中展开“geometry”，“create”，“shape”，

双击“cylinder”弹出对话框，在名字框可以改动几何实体的名称，特别注意的是，一定要将几何实体创建到它属于的部件，这里是.model_1.uca。见图10.3-11.。 ?? 将光标移到“Center Marker”编辑框中，右击鼠标选择“Marker” ，在出现的

子菜单中点击“Create”，弹出创建Marker的对话框,使用缺省名字。见图10.3-11。 ?? 将光标移到”Location“编辑框中，右击鼠标，选择“Pick Location”，然后用鼠

标在图形区中选择点“uca_knuckle”，在对话框的下拉菜单中选择“Along Axis orientation”，选择点“uca_f_center”，见图10.3-12。表示创建的Marker“Z”轴方向为点“uca_knuckle”指向点“uca_f_center”方向，这指定了所创建圆柱体的轴线方向。点击“OK”。图10.3-13为选择好参数的对话框。

注意：

Marker是ADAMS中是重要的对象，ADAMS中的几何实体，约束、力、力元都由Marker定义。我们将根据已创建成功的参数化点来创建Marker，这样当我们修改参数化点的时候，与之关联的Marker也随之改动。

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图10.3-11 创建中心标架

图10.3-12 图 10.3-13

?? 回到创建圆柱体的对话框，在长度对话框栏右击鼠标，选择

“Parameterize”->“Expression build”,在弹出对话框中的下拉菜单选择

“Modeling Function”，在下面列表中选择“DM”，用来计算两点之间距离。点击按钮“Assist...”，弹出对话框，在object1编辑框中输入第一个点

“uca_knuckle”，在object2编辑框中输入“uca_f_center”见图10.3-14，10.3-15。

图10.3-14 求两点距离函数 图10.3-15 输入两点

?? 关闭对话框后回到创建几何实体对话框，在“Radius”编辑栏中输入15，点击

“OK”，则几何体创建成功。然后根据点“uca_knuckle”和“uca_f_center”创建uca部件的另外一个几何实体。

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3、3．创建其他部件

通过上述方式分别为余下部件创建几何实体

表2 模型部件列表

部件

LCA tierod test_plane

Knuckle

Center Marker

Location lca_knuckle lca_knuckle tierod_knuckle

test plane knuckle_center

knuckle_center

knuckle_center

knuckle_center

wheel_center wheel_center Location wheel_outer wheel_inner

长度（L）

Cylinder1 Cylinder2 Cylinder1 Cylinder1 Cylinder1 Cylinder2 Cylinder3 Cylinder4

Along Axis… DM(object1, object2) lca_f_center lca_knuckle , lca_f_center lca_r_center lca_knuckle , lca_r_center

半径 15 15 15

tierod_middle tierod_knuckle ,tierod_middle 15 wheel_center uca_knuckle lca_knuckle tierod_knuckle

uca_knuckle

20

knuckle_center, uca_knuckle knuckle_center, lca_knuckle knuckle_center, tierod_knuckle

knuckle_center, uca_knuckle

120 15 15 15 15

Wheel

Cylinder1 Cylinder2

Frustum1 Frustum2

wheel_inner 70 wheel_outer 70 Along Axis… 长度 顶端半径 wheel_center -30 270 wheel_center

-30

270

300 300 底端半径 300 300

注意： 1．、在此模型中，我们规定轮与转向节之间没有转动，两者属于同一部件； 2．、在创建每个几何实体前必须先创建一个空部件。

最终形成图10.3-16所示的仿真模型。

图10.3-16 模型生成图

（4）4）创建约束

1、1．进入“Command Navigator”对话框，展开“constraint”、“joint”，双击“spherical”。

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22．、在弹出对话框的I、J part Name编辑框中分别输入uca和knuckle，在“location”编辑框中选择点uca_knuckle见图10.3-17所示，点击“ok”完成创建。

图10.3-17 创建约束对话框

3．3、在横向拉杆（tierod）和车体（ground）之间由万向节联接，由于创建万向节比其他约束困难，这里将其创建过程描述如下：

?? 进入“Command Navigator”对话框，展开“constraint”、“joint”，双击

“hook”。弹出创建对话框（图10.3-18），在下拉菜单中选择“Position By Using Markers”，通过Marker来为铰定向。

图10.3-18 选择I、J标架

?? I Marker Name编辑框中右击选择“Marker”、“Create”，弹出创建Marker对

话框，这里先创建属于地面的I Marker，它的Z轴为水平方向.将名字改为“model_1.tierod.MARKER41”，在“Location”中选择点tierod_middle，下拉菜单中选择“Along Axis Orientation”，选择点hookref。点击“OK”。见图10.3-19。

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