ADAMS参数化建模及优化设计(6)

矩阵）、Work Space Review（工作矩阵预览）。可以看运行试验后的矩阵。

3、3．点击工具条中的条中的

，或者在菜单Tools中选择 Fit New model，这时看到工具

（输出为web文件）变亮。

选择Regression中的obj_toe，选择Display中的Fit，会出现图10.4-22-43所示表格。在表中。绿色圆点表示满足所有的拟合准则，假如有而带有问号的黄色圆点表示拟合准则可以在容忍范围内，假如是红色的圆点，则表示该拟合准则有问题，必须要对其进行研究。

ADAMS/Insight以标准方差统计（ANOVA）工具来进行拟合，并提供了一套ANOVA统计方法，如要与

和

，来评估光顺的质量。

（取值范围0~1）越高表示越好，但还

结合起来看。

图10.4-22-43 结果的分析

（8）优化结果

可以使用Insight进行优化，如果是单目标优化，则只是涉及到一个响应（目标），如果进行多目标优化要涉及到多个响应。优化结果是通过两种途径来完成的，一种是更改因素的设置，另外一种是更改响应(目标)的设置。

1、1．通过更改因素设置来优化

?? 点击菜单中的Tools，点击Optimize Model。弹出优化窗口（图10.4-23-44）； ?? 通过滑块修改一个或同时修改多个因素的值； ?? 点击按钮Update。

2、2．通过更改响应（目标）来优化

?? 通过设置Op、Target、Weight来设置合适的值；

?? 在Fixed复选框中打上勾，确定哪些因素在优化的时候值固定不变。 ?? 点击按钮Run。

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图10.4-23-44 进行模型优化的设置

（9）输出结果为web文件 1、1．点击工具条中的

，则系统会要求你给出文件名和存储地方。保存后，我们打

开该html的文件，显示结果如下。

图10.4-24-45 输出后的HTML格式文件

可以在这个页面上进行修改因素的值，来观测响应（目标）的变化。在DV_1的编辑框中直接输入值690，然后点击Update，可以看到响应（目标）值发生改变，或者点击“＋”号，在因素值改变的同时，响应的值也跟着变化。通过这种方式，可以研究因素值是如何影响响应值的。

在State和Effects前面的复选框上打上勾选中，则会出来下图图10.4-25-46所示页面，前者表示拟合的统计结果，后者给出了各个因素对响应的影响大小。从图中看出，因素DV_3对响应（前束角）影响比较大。

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图10.4-25-46 各个因素对响应的影响大小

10.4.2．3.2 ADAMS/View试验设计

DOE也可直接在ADAMS/View中进行，具体操作类似于设计研究。但Insight是ADAMS专门用于DOE的模块，功能更为强大。设计变量及及建立响应（目标）的建立如上节。

ADAMS/View下的DOE操作如图10.4-26-47：

图10.4-26-47 进行试验设计

（1）在Design Variables文本输入框输入设计变量的名称。也可以显示弹出式菜单，选择Variable项，再选择Browse，显示数据库浏览器，从中选择设计变量。

（2）如果有一个或多个设计变量仅定义了变化范围，可以在Default Levels文本输入框输入变量范围的等分水平数。

（3）在Trails defined by选择框，选择试验的方法：Built-In DOE Technique ，Direct Input，或File Input。

?? Built-In DOE Technique方法，表示选择使用试验设计技术。此时，可以在DOE

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Technique选择栏，选择合适的试验设计方法。选择Check Variables, Guess # of Runs按钮，可以察看在同样水平的变量值，以及所需的运行次数。

?? Direct Input方法，表示直接输入试验的次数，可以在Number of Trails栏输入试

验的次数，在Trail Matrix栏输入每次试验的设计参数值。 ?? File Input方法，表示采用文件输入的方式，输入试验的次数和参数值，此时，可

以在Trail Matrix File栏输入包含试验数据矩阵的文件名。 （5）选择Start，开始试验设计分析。

ADAMS/View根据试验设计矩阵定义的参数值，自动地进行一系列的仿真分析，完成仿真分析以后，再将所有的设计变量设值为原先的值。

图10.4-27-48 结果信息

10.4.4优化分析

优化分析是求出影响最大的那个参数在取什么值的时候能使测量（目标）达到最大

（或者最小）。本节续前两节，求出影响最大的参数在取什么值的情况下，用ADAMS所作出得出的前束角样条曲线与实验得到的样条曲线最为吻合。

1．10.4.3.1 实验所得曲线和通过ADAMS/View分析得到曲线

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（1）根据实验数据定义Spline

1．1、在菜单Build中依次选取Data Elements、Spline、New，弹出对话框10.4-28-49。 在样条名字框中输入你定义的名字，这里我们为.model_1.SPL_Toe，X、Y两列输入实验数据，其中X表示时间，Y表示对应时间的前束角的角度数。其余的按缺省值设置。

表10-6样条曲线点坐标

序号 1 2 3 4 5

表10.4-3样条曲线点坐标

2、2．获得实验所得样条曲线。在图10.4-18-49所示对话框中，在View as下拉菜单中选择Plot，左边区域将变成图形区域，将样条曲线显示出来。见图10.4-29-50。

X 0 0.2 0.4 0.6 0.8

Y -1 -0.6 -0.4 -0.2 0.05

图10.4-28-49 输入X Y值

图10.4-29-50 实验曲线

（2）ADAMS/View分析得到的曲线

1、1．在菜单Build中点击Measure，选择REQUEST，点击New，弹出REQUEST创建窗口（图10.4-20-51），输入名字req_toe，在编辑框F2中输入以下函数：

ATAN2(DY(.model_1.knuckle.MARKER_18,.model_1.knuckle.MARKER_11,.model_1.ground.orin),DX(.model_1.knuckle.MARKER_18,.model_1.knuckle.MARKER_11,.model_1.ground.orin))*(180.0/PI)。

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