TK6113使用说明书(7)

TK6113 使用说明书（机械部分）

传动系统图如下

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TK6113 使用说明书（机械部分）

注：图中电机以SIEMENS系统为例。

由交流伺服电机经齿轮联轴器传入I轴，经高低两档变速后得到主轴及平旋盘转速。

在低档上主轴转速4－295rpm，在高速档上主轴转速296－1000rpm 5.1.2机动进给及快速

X，Y，Z，B，W，U六轴由伺服电机拖动实现数控，其中任意四轴联动。 5.2 液压系统

液压和润滑共用一个油箱，润滑油由齿轮泵供给，压力油由叶片泵供给。

油箱配有恒温冰箱，以消除各运动部件产生的热量，热油经过滤后流入冰箱，冷却后又流回油箱，冰箱的温度调到使油温控制在17±2°

溢流阀调整至4Mpa高压，高压油径单向阀供X、W、B轴夹紧和主轴锥柄松刀及主轴。X、W、B三轴压力继电器调至4Mpa，夹紧后发出信号才能加工，松开后才能进给。

主轴变速的高低档齿轮定位由活塞杆022（参看图B3001）压下主轴箱后面的行程开关发信号。

为防止突然断电后系统压力消失造成工作台位置变动，油箱上配有畜能器NXQ1-L6.3/20-H，供给X、W、B三轴夹紧。

液压油牌号：L-HM32。

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液压原理图

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6. 机床的检测系统

本机床主轴箱升降Y坐标、工作台纵横向W、X坐标,用直线光栅尺检测，Z轴使用电机编码器检测位置。工作台回转B坐标由安装于工作台的圆光栅RON786C检测位置。

机床坐标绝对零位如下图所示。

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7. 机床的润滑系统

机床的润滑分飞溅润滑、自动循环润滑、油脂润滑、油壶灌水浇注润滑与自动集中润滑系统润滑共五类。 7.1. 飞溅润滑

工作台回转驱动蜗轮箱，X轴变速箱，Z轴变速箱，W轴变速箱，其油箱内的油液通过自动搅拌而飞溅的方式润滑。润滑油牌号：L-AN68。 7.2. 自动循环润滑

主轴箱内部的所有传动机构采用自动循环润滑，这是从液压系统中的溢流阀溢出的油液送至主轴箱顶面的蓄油池，然后通过一些小孔不断的淋入箱内，形成淋浴式润滑，主轴箱顶盖可以定期（半年）拆开检查来油情况，除此外可以从主轴箱正面上部的滴油标来随时观察润滑情况。油从主轴箱底部又流回液压油箱。

U轴变速箱，通过液压油箱油直接冲到齿轮上来润滑，用过的油流进主轴箱内。

由于主轴箱与液压系统的油箱连通，以致润滑的油液仍然回到此油箱内，因此形成自动地循环润滑。必须保持油液清洁，以免影响液压系统正常工作。润滑油牌号：L-HM32。 7.3. 油脂润滑

丝杠轴承，平衡重锤的滑轮滚道与链条，工作台主轴轴承、后尾筒丝杠轴承、平旋盘滑块进给丝杠及轴承，工作台回转驱动蜗杆箱蜗杆轴上下轴承，站台显示器滚动导轨轴承及滑动轴套须定期换油定期更换油脂。润滑脂名称：二硫化钼锂基脂。

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