王冲 毕业设计 打印版(6)
东北电力大学本科毕业设计论文 比公称行程小0.0310.85mm。丝杠在安装时,进行预拉伸,伸长量为
0.033mm。
(2)预拉伸力Ft 根据学欧拉公式:
Ft??0'AElu' (3-11)
3.3?10?2???4 Ft?6.润滑、防护和密封
?0AElu?0.03142?2.1?10110.803?6680 N润滑滚珠丝杠必须润滑。滚珠轴承用的各种润滑剂原则上都可
用。主轴用的各种润滑剂和润滑方式都可用于紧密滚珠丝杠。一般情况下采用锂基润滑脂,高速和需要严格控制温升时,可用汽轮机油,循环润滑或喷雾润滑。
防护和密封 丝杠防护套有伸缩套管式、折叠套管式和螺旋钢带保护套。后者有专业厂生产,应用较大。
3.1.3轴承的选择
根据《实用机床设计手册》表3.7—46 轴承型号采用7603030TVP d0?30mm D?72mm B?19mm 动负载Ca?34500N,预负荷
Fao?4300N
表3-2 轴承参数
型号 7603030TVP 1.预负荷
d0(mm) 30 D(mm) 72 B(mm) 19 动负载Ca(N) 预负荷Fao(N) 34500 4300 轴承的预负荷不应小于轴承最大载荷的1,丝杠两端固定,故
3-18-
第3章 进给机构设计计算 轴承的最大载荷等于拉伸力Ft加最大外载荷的一半。
1F?Ft?Fmax?6680?371?7050N,故符合要求。
22.疲劳寿命计算
轴承要求的动负荷可按公式计算
fKKKKCc?nF1NnP (3-12)
fn考虑到机床特点,上式中系数K1、KN、KF、Kn均取1,进给力的方向是可变的轴承负荷可能是P?Fm,也可能是
P?Ft?1Fm。 2两者机会均等,故取其平均值P?Ft,当量转速nm?90rmin,故
fn??Cc?1003100??0.718,如寿命为3nc3?901500h,则
fh?3.11,
3.11?6680?28935N,可以看出Cc?28935N?34500N所以轴承可0.718用。
3.1.4电动机的选择
纵向进给运动实现的是工作台的纵向往复运动,它连续运行,负载平衡,对于启动制动没有特殊要求,所以优先选用三相异步电动机。并且采用变频调速方式[26]。
初选电动机型号为Y90S—4型异步电动机。其主要参数:额定功率为PN?1.1KW,效率??78%,额定电流IN?2.7A,功率因数
cos??0.78,额定转矩TN?2.2Nm,额定转速nN?1400rmin,转动惯量
J?0.0021kgm2。
-19-
东北电力大学本科毕业设计论文 3.1.5减速机构的设计与计算
1.基本尺寸的计算
材料的选择
选择小齿轮材料为40Cr(调质),硬度为280HBS,大齿轮材料为45钢(调质)硬度为240HBS,二者材料硬度差为40HBS。传动
1400比i??1.4
1000取小齿轮齿数Z1?35 Z2?Z1i?49。
模数m?2mm 齿高h?2.25?2?4.5mm ??20?
d1?mZ1?2?35?70mm d2?mZ2?2?49?98mm
? da1?d1?2mha?70?4?74mm
? da2?d2?2mhmm a?98?4?102d?d270?98??84mm a?1222.强度校核计算
齿根危险截面的弯曲强度条件
KFYY?F?tFaSa???F? (3-13)
bm式中,Ft——圆周力,Ft?2T1d1,单位为N。
K——载荷系数,K?KAKvKH?KH?,
YFa——齿形系数,可由《机械设计使用手册》查得 YSa——应力校正系数
齿面接触疲劳强度计算
?H?2.5ZEKFti?1????H? (3-14) bd1i-20-
第3章 进给机构设计计算 式中,ZE——弹性影响系数,单位为MPa2 i——传动比
??H?——齿轮的许用应力
1??H??KN?lim (3-15)
S式中,KN——寿命系数
?li—m—齿轮的疲劳极限 S——疲劳强度安全系数
(1)按齿轮接触疲劳强度校核
按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限 ?Hlim1?600MPa 大齿轮的接触疲劳强度极限 ?Hlim2?550MPa 计算循环次数
N1?60n1jLh (3-16)
式中,n1——齿轮转速,单位为r
min j——齿轮每转一圈时,同一齿面啮合的次数 Lh——齿轮的工作寿命,单位h
由公式(3—16)计算得
N1?60n1jLh?60?1400?1?2?8?300?15??6.05?109
N16.05?109??4.32?109 N2?i1.4由《机械设计使用手册》查得,接触疲劳寿命系数
KHN1?0.90 KHN2?0.95
计算接触疲劳许用应力
取失效概率为10%,安全系数S?1
??H?1?KHN1?Hlim1?0.90?600MPa?540MPa (3-17)
SK? ??H?2?HN2Hlim2?0.95?550MPa?522.5MPa
S.5MPa 取弹性模量ZE?189由电动机的参数知 T1?2.2N?m?2.2?103N?mm 由上述计算得齿轮的分度圆直径为
d1?70mm
-21-
东北电力大学本科毕业设计论文 为了使机床结构紧凑,且金属切削机床的齿轮传动,若传递的功率不大时?d可小到0.2所以,取齿宽系数?d?0.28
由公式b??dd1计算得 b?20mm
i?1.4
K?KAKvK?K?
由《机械设计使用手册》查得,使用系数KA?1
?d1n13.14?70?1400??5.129m,7级精度 根据v?s60?100060?1000查得动载荷系数 Kv?1.12
KF假设At?100N,由《机械设计使用手册》查得KH??KF??1.2
bm由表10-4,7级精度小齿轮相对支撑非对称布置 查得KH??1.12?0.18?1?0.6?d?d?0.23?10?3b
?2?2KH??1.12?0.18?1?0.6?0.320.282?0.23?10?3?20?1.145 K?KAKvKH?KH??1?1.2?1.12?1.145?1.54
1.54?2?2.2?1031.4?1?H1?2.5?189.8???475.1MPa???H?1
1.420?702所以,齿面接触疲劳强度满足要求。
(2)按齿根弯曲强度校核
由《机械设计使用手册》查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限
?FE1?500MPa 大齿轮的弯曲疲劳强度极限 ?FE2?380MPa 由图10—18查得弯曲疲劳寿命系数
KFN2?0.85 KFN2?0.88
??计算弯曲疲劳许用应力
取弯曲疲劳安全系数S?1.4,
K?0.85?500MPa?303.57MPa (3-18) ??F?1?FN1FE1?S1.4-22-
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