电机转速测量实验 - 图文(2)

7.误差分析

1) 光电传感器的安装对信号结果有很大的影响。由于采用的是光敏二极管和普通的LED灯，故固定装置都是简单地手工制作，并且最后由于时间问题并没有做出完整的固定装置就进行测量验收。所以光电传感器的发射和接收的对准不良，偶尔会产生噪声信号，影响测量； 2) 由于在正反转转换的瞬间脉冲频率的变化有突变，软件需要一定的处理时间，故正反转的指示有一定的延时。

8.实验讨论及结论

8.1除了该种转速测量方法外，还可以列举几种测量方法，比较几种测量方法。

答：除了光电法测转速外，还可以用磁电感应式传感器、霍尔传感器、电容式传感器等来测量转速。

磁电感应式传感器由装在转轴上的内齿轮和外齿轮、永久磁铁和感应线圈组成，内、外齿轮数相同。测量时，转轴与被测轴连接，外齿轮不动，内齿轮随被测轴转动。内、外齿轮的相对转动使气隙磁阻产生周期性变化，从而引起磁路中磁通的变化，在感应线圈中产生频率与被测转速成正比的感应电动势。经放大、整形成计数脉冲送入计数器，求出转速。

电容式传感器以安装在被测转轴上的调制盘为传感器的活动电极，另一为固定电极，调制盘随转轴转动，电容随之周期性变化，检测电路将其转换为脉冲信号送计数器，测出转速。

霍尔式传感器紧靠转盘放置，在转盘上放置永久磁铁。转盘转动，当转盘上的永久磁铁对准霍尔传感器时，磁力线集中穿过霍尔传感器，可产生较大的霍尔电势，否则，输出为低电平。将霍尔电势放大、整形后输出计数脉冲。

这三种测量方法均通过不同的测量原理将转速信号转化为脉冲信号然后计数，磁电感应式是将转速信号转化为感应电势，电容式是将转速信号转化为电容的变化，霍尔式是将转速信号转化为霍尔电势。

8.2如何提高转速测量精度？

答：要提高转速测量精度，可以在转盘上留更多的孔，使电路输出更多有规律变化的脉冲信号，这样数据采集端可以接收到更多的脉冲信号，可以提高测量精度。还可以在软件上进行修改，加数字滤波函数，减少其他信号对有效脉冲信号的干扰，提高计数的准确性。

9.实验总结

在这次的检测技术综合实验中，我们小组成员积极准备，多次讨论实验方案。在具体的实验过程中，金刚主要负责相关资料的查询：例如参考论文，所用芯片、电机的各个引脚情况；吴战主要实验器材的准备与实验进程控制等内容；朱学园主要负责电路的搭建，Labview程序的编写。在实验过程当中，大家各有分工，通力合作，调试电路时对遇到的问题进行不断思考，共同讨论，寻求解决的方案。

最后衷心感谢狄长安老师和学长在实验过程中给予的正确指导和合理建议。感谢其他同学在电路调试过程中提供的帮助。

参考文献

[1] 《现代检测技术》 周杏鹏、仇国富编 高等教育出版社

[2] 《基于Labview的转速流量测试系统》 李光提, 李汝莘编 山东农业大学机电学院