基于单片机的温度控制直流电动机转速系统设计 - 图文(10)

基于单片机的温度控制直流电动机转速系统设计

uchar i;

for (i=0;i<8;i++) {

DQ=0;DQ=dat&0x01; Delay(5);DQ=1;dat>>=1; } }

//--------------------------------------------------------------------- //读取温度值

//--------------------------------------------------------------------- void Read_Temperature() {

if(Init_DS18B20() == 1) //DS18B20故障 DS18B20_IS_OK = 0; else {

writeoneByte(0xCC); //跳过序列号 writeoneByte(0x44); //启动温度转换 Init_DS18B20(); writeoneByte(0xCC);

writeoneByte(0xBE); //读取温度寄存器 Temp_Value[0] = ReadOneByte(); //温度低8位 Temp_Value[1] = ReadOneByte(); //温度高8位 DS18B20_IS_OK = 1; } }

//--------------------------------------------------------------------- //在LCD上显示当前温度

//--------------------------------------------------------------------- void Display_Temperature() {

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!!!学院毕业设计

uchar i;

uchar t=150;//延时值 uchar ng = 0;//负数标识

//如果为负数则取反加1，并设置负数标识 if（（Temp_Value[1] & 0xF8） ==0xF8） {

Temp_Value[1] = ～Temp_Value[1]; Temp_Value[0] = ～Temp_Value[0] + 1; if(Temp_Value[0] ==0x00) Temp_Value[1]++; ng= 1; }

//查表得到温度小数部分

Display_Digit[0] = df_Table[ Temp_Value[0] & 0x0F ]; //获取温度整数部分（无符号）

Current = ((Temp_Value[0]) & 0xF0)>>4) | ((Temp_Value[1] & 0x07)<<4); //获取有符号温度值（忽略小数位） Signed_Temp = !ng ? CurrenT : - CurrenT; //将整数部分分解为三位待显示数字 Display_Digit[3] = CurrenT / 100; Display_Digit[2] = CurrenT % 100/10; Display_Digit[1] = CurrenT % 10; //刷新LCD显示缓冲

Current_Temp_Display_Buffer[11] = Display_Digit[0] + '0'; Current_Temp_Display_Buffer[10] = '.';

Current_Temp_Display_Buffer[ 9] = Display_Digit[1] + '0'; Current_Temp_Display_Buffer[ 8] = Display_Digit[2] + '0'; Current_Temp_Display_Buffer[ 7] = Display_Digit[3] + '0'; //高位为0时不显示

if (Diplay_Digit[3] == 0) Current_Temp_Display_Buffer[7] = ' '; //高位为0且次高位为0时，次高位不显示

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基于单片机的温度控制直流电动机转速系统设计

if (Display_Digit[2] == 0 && Display_Digit[3] == 0) //负数符号显示在恰当位置 if (ng) {

if (Current_Temp_Display_Buffer[8] == ' ') Current_Temp_Display_Buffer[8] == '-'; else

if (Current_Temp_Display_Buffer[7] == ' ') Current_Temp_Display_Buffer[7] == '-';) else

(Current_Temp_Display_Buffer[6] == '-'; }

//在第一行显示标题 Set_LCD_POS(0x00);

for(i = 0; i<16; i++) Write_LCD_Data( Temp_Disp_Title[i] ); //在第二行显示当前温度 Set_LCD_POS(0x40);

for(i = 0; i<16; i++) Write_LCD_Data(Current_Temp_Display_Buffer[i] ); //显示温度符号℃

Set_LCD_POS(0x4D); Write_LCD_Data(0x00); Set_LCD_POS(0x4E); Write_LCD_Data('C'); }

//--------------------------------------------------------------------- //T0定时器控制电动机正/反转，并输出PWM信号控制转速

//--------------------------------------------------------------------- Void T0_INT() interrup 1 {

TH0 = -50000/256;

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TL0 = -50000%6;

Read_Temperature(); //读取温度 if ( !DS18B20_IS_OK )return; //读错时退出 //读取正常且温度发生变化则刷新显示 if (Temp_Value[0] != Back_Value[0] || Temp_Value[1] != Back_Value[1] ) {

Back_Temp_Value[0] =Temp_Value[0]; Back_Temp_Value[1] =Temp_Value[1]; Disply_Temperature(); }

//≥75℃或≤0℃时，电动机全速转动，占空比为100%. if (Signed_Temp≥75 ) Signed_Temp = 75; if (Signed_Temp≤ 0 ) Signed_Temp = 0; //>=45℃时加速正转，75℃时全速运行 if ( Signed_Temp ≥ 45) {

MA = 1; MB = 0; //正转

if (Signed_Temp == 45) //PWM输出（占空比：0%） {

PWM1 = 0; DelayXus(30); return; } else

if (Signed_Temp == 75) //PWM输出（占空比：100%） {

PWM = 1; DelayXus(30); return; }

PWM1 = 1; //PWM输出（占空比：0%～100%） DelayXus(Signed_Temp - 45); PWM1 = 0;

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基于单片机的温度控制直流电动机转速系统设计

DelayXus(75 - Signed_Temp ); } else

//≤10℃时加速反转，0℃时全速运行 if ( Signed_Temp≤ 10 ) {

MA = 0; MB = 1; //反转

if (Signed_Temp == 10) //PWM输出（占空比：0%） {

PWM1 = 0; DlayXus(10); return; } else

if (Signed_Temp == 0 ) //PWM输出（占空比：100%） {

PWM = 1; DelayXus(10); return; }

PWM = 1; //PWM输出（占空比：0%～100%） DelayXus(10 - Signed_Temp); PWM = 0;

DelayXus(Signed_Temp); }

//否则由惯性运动过渡到停止 else {

MA = 0; MB = 0; } }

//--------------------------------------------------------------------- //主函数

//---------------------------------------------------------------------

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