超经典CANoe 工程案例(3)

右键Databases->Add,把刚刚创建好的dbc给加载进来，之后再连线上右键->Insert Network Node

结果如下：

右键这个ECU模块->Configuration,在Network Node 选择Node_A,完成，然后添加Node_B

完成后如下图，这样dbc与CANoe的关联就好了。

4，界面设计

网络及相应的关系设置好之后，应该设计界面了，一个良好的界面可以直观的显示及控制各种信号。 界面设计工具有两种：一种是Panel Designer,新的界面设计工具，另外一种是Panel Editor是老的界面设计工具，无论采用何种工具设计的界面，都可以和CANoe很好的兼容，没有问题。下面我们先用第一种界面设计工具来完成界面的设计

点击工具栏的这个图标或File->Open Panel Designer,打开界面编辑器，界面如下：

保存一下该界面，起名为Panel_A,一个空的界面上可以放置右上边若干组件。放置好之后，选中界面上的组件的时候，右下侧回显示当前选中的组件的属性，可以更改相应的大小位置等，但最重要的是Symbol属性，这里要说一下，每个界面组件也都需要与CANoe关联，否则单纯的界面是没有任何意义的，关联主要是信号和环境变量，在Symbol属性的Symbol Filter属性中可以进行选择，我们这里关联的是环境变量，所以选择Environment Variable，然后再点击上面的Symbol属性，然后在弹出的页面中选择相应关联的变量

完成后可以按同样的方法设计Panel_B,也可以Save As 的方法快速建立同样的Panel但是与环境变量的关联和界面的文字需要进行微调。这样两个Panel都已完成。也已经建立了与CANoe之间的关联。 5，CAPL编程

所有的前期准备工作和组装工作都已完成，现在需要编写程序使整个系统有机的运行起来。回到CANoe的Simulation Setup界面，然后点击Node_A模块的，像铅笔一样的图标，填写程序名称，这里Node_A,然后打开编程界面，完成以下程序。然后完成Node_B程序。小技巧：如果背不出具体的消息名称，信号名称或环境变量，可以右键程序空白处，你会得到意外的惊喜，试试看。

OK大功告成 6，运行

现在点击工具栏，运行程序。注意：这里表示实际的网络，所有的消息是发送到物理的网络上

。完整运行结果如下：

的，如果只是验证程序，设置成这样就可以了

就是这样，一步一步的，我们完成了第一个完整的CANoe应用工程，虽然这只是入门第一步，但整个CANoe的开发流程基本涵盖，如果能跑出上面的运行结果，依然能够给我们很多的惊喜。我们需要这样的惊喜，因为这是我们继续前行的动力。