一级减速器说明书 - 图文(6)

肩，取轴肩的直径为D5=Φ63mm ,长度取L5=7mm D6=Φ57mm 6右起第六段，该段为滚动轴承安装出处，取轴L6=16mm ○径为D6=Φ57mm，长度L6=16mm 7右起第七段，该段为滚动轴承安装出处，取轴D7=Φ50mm ○径为D7=Φ50mm，长度L7=20mm 两轴承跨距为L=126mm (4)求齿轮上作用力的大小、方向 1大齿轮分度圆直径：d1=250mm ○L7=20mm Ft=3032Nm 2作用在齿轮上的转矩为：T =9550×○Fr=1091.52Nm × P/n1=9550×(2.54÷64)=379 N·mm 3求圆周力：Ft ○Ft=2000T/d1=(2000×379)/250=3032N 4求径向力Fr ○Fr=Ft×tanα=3032tan20=1091.52N Ft，Fr的方向如下图所示 （5）轴长支反力 0根据轴承支反力的作用点以及轴承和齿轮在轴上的安装位置，建立力学模型。

水平面的支反力：RHA=Ft/2 =3032/2=1516 N 垂直面的支反力：由于选用深沟球轴承则Fa=0 那么RvA=RvB =Fr/2=1091.52/2=545.76 N （6）画弯矩图 右起第四段剖面C处的弯矩： 水平面的弯矩：MHC= RHA×L/2=1516×（0.126÷2）=95.5 Nm 垂直面的弯矩：MvC1= MvC2=RvA×L/2=545.76（0.126÷2）=34.40Nm 合成弯矩： MC1?MC2?MHC?MVC?95.5?34.4?101.5Nm 2222RA’=RB’ =545.76N MC=95.5Nm MC1’= MC2’ =41.09 Nm MC1=MC2 =34.4Nm T=379 Nm α=0.6 （7）画转矩图： T= 379 Nm （8）画当量弯矩图 因为是单向回转，转矩为脉动循环，α=0.6 可得右起第四段剖面C处的当量弯矩： Me?MC2?(αT)?222101.52??0.6?379? ?249Nm（9）轴危险截面所需的直径为 dc?30.1??b?Me?3249?100.1?553?35.6mm ?1考虑到该截面上开有键槽，故将轴颈增大5%，dc?35.6m?1.05mm?37.38mm

［ζ -1］=55Mpa

所以确定的尺寸是安全的 。 以上计算所需的图如下：

输出轴 D（mm) L(mm） 1 φ42 2 φ48 3 φ50 4 φ55 5 φ63 6 φ57 7 φ50 70 52 45 58 7 16 20 《公差配合与测量技术》 八．轴的配合 （一）输入轴 1.输入轴与大带轮的配合 输入轴与大带的配合采用基孔制，配合代号φ25H7/p6，（优先级配合） 查表2-2 IT6=13μm IT7=21μm 2-3 p的下偏差 ei=22μm 2-4 H的下偏差 EI=0 P6的上偏差es=ei+IT6=（22+13）μm=+35μm H7的上偏差ES=EI+IT7=（0+21）μm=+21μm ?25p6?0.035?0.021?25H70 （过盈配合） ?0.0222.输入轴与齿轮的配合采用基孔制，配合代号φ50H7/p6（优先级配合） 查表2-2 IT6=16μm IT7=25μm

2-3 p的下偏差 ei=26μm 2-4 H的下偏差 EI=0 P6的上偏差es=ei+IT6=（26+16）μm=+42μm H7的上偏差ES=EI+IT7=（0+25）μm=+25μm ?50p6?0.042?0.025?50H70 （过盈配合） ?0.026（二）输出轴 1.输出轴与齿轮的配合采用基孔制，配合代号 φ55H7/p6（优先级配合） 查表2-2 IT6=19μm IT7=30μm 2-3 p的下偏差 ei=32μm 2-4 H的下偏差 EI=0 P6的上偏差es=ei+IT6=（32+19）μm=+51μm H7的上偏差ES=EI+IT7=（0+30）μm=+30μm ?55p6?0.051?0.03?55H70 （过盈配合） ?0.032 九．键联接的公差 （一）．输入轴 1.输入轴与大带轮联接采用A型普通平键，