CAN设计流程中使用的VECTOR工具(2)

我在Windows XP和Windows 2000两个系统都测试了一下，没什么问题。请问一下你的Panel Editor的版本是多少？我测试的版本是Panel Editor Version 2.3（CANoe 4.1）和3.0（CANoe 5.0）。

Q: 请教CAN实时性的问题 请教一下各位高手：

CAN通信中一个重要的指标是信息传递的实时性问题，从信息写进缓存到节点接收到为止的时间延迟，请问有没有具体的方法来测试总线的实时性，CANoe可以做吗？谢谢各位高手：） A: CANoe目前没有一种现成的手段用于你所说的实时性测试。

为了完成你所说的实时测试需要在所有发送/接受节点间建立时钟同步，否则无法对你所说的时间延迟作出准确测量。Vector的CAN接口卡之间，以及CAN卡的两通道间都提供了同步机制，关于这点可以咨询恒润公司的相关工程师得到详细资料。

另外，对你所说的CAN总线实时性的概念，我的观点如下：

在总线负载率不高，总线通讯顺畅的情况下，任何信息都可以在无竞争，无干扰的情况下进行传输。那么，从信息写入缓存到节点接受到的时间只和收发节点的控制器（如SJA1000）型号，收发器（如PCA82C251）型号，总线波特率（Bit/second)，信息（Message）长度——主要由标准帧（11位标识符）、扩展帧（29位标识符）以及数据场长度（DLC）决定——相关，并且将是个比较固定的值。

但是在环境比较复杂时，例如电磁干扰，电气故障等会造成信息无法被正确接受，那么发送节点反复重发是否要记入实时性？

另外，在出现总线竞争的情况下，总线的仲裁机制会使优先级别较低的信息被延时发送，而这是由于系统设计，主要是应用层协议设计所带来的问题。

因此保障总线实时性的关键在于完善的硬件设计保障信息的抗干扰特性，优化的系统设计保障总线的低负载率，在这种情况下，总线的实时性是可以得到可预测的保障。