皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试(4)

第四章 软件设计

图(八)

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课程设计报告

班 级：机电1021 姓 名：仲亚洲 学 号：2010529237 指导教师：金燕 撰写日期：2011-12-28

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皮带运输机传输系模拟控制设计报告

前言

皮带机是皮带输送机的简称，皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输

送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。它的控制形式也多种多样，它可以由单片机，PLC，以及计算机来控制，由于PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动的首选控制装置，故本设计中采用PLC集中控制的办法，本设计中利用PLC简单可视化的程序，采用了手动和自动控制的两种不同的控制方式。

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一、设计目的 ...................................................................................................................................................... 1 二、 设计思路 .............................................................................................................................................. 1 三、 设计过程 .............................................................................................................................................. 1

3.1 PLC输入/输出端子接线图 ............................................................................................................. 1 3.2 程序设计 .......................................................................................................................................... 2 3.3皮带传输机控制原理 ........................................................................................................................... 3 四、系统调试与结果 .......................................................................................................................................... 4

4.1系统调试 ............................................................................................................................................... 4 4.2调试结果 ............................................................................................................................................... 5 五、主要元器件与设备 ...................................................................................................................................... 5 六、课程设计总结 .............................................................................................................................................. 5 七、参考文献 ...................................................................................................................................................... 5

一、设计目的

1、熟悉步进顺空指令的编程方法; 1. 掌握选择性流程的编制

2. 掌握皮带运输机的程序设计及其外部接线

二、 设计思路

1. 2. 3. 4.

设计急停电路

设计可选择的启动电路 进行电路整合

各个分路进行仿真调试

三、 设计过程

2.1 PLC输入/输出端子接线图

AM1BM2CM3DABSB1CD图1 皮带运输机的动作示意图

SB2 在建材、化工、机械、冶金、矿山 等工业生产中广泛使用运输系统运送原料或物品。供料由电阀DT控制，电动机M1、M2、M3、M4分别用于驱动皮带运输线PD1、PD2、PD3、PD4。储料仓没有空仓和满仓信号，其动作示意简图如图1所示。

根据皮带运输机的控制要求，其系统PLC输入/输出端子接线图如图2所示，（PLC输出负载都用指示灯代替）。

I/O分配