皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试

数控机床微机原理与接口

课程设计

专 业： 机电一体化 设计题目：皮带运输机传输系统模拟控制

班级：机电1021学生姓名：仲亚洲学号：2010529237 指导教师： 金 燕 教研室主任：邱国仙

机械工程技术系

一、课程设计任务书

1．课程题目

皮带运输机传输系统模拟控制 2．设计内容

1）设计皮带运输机传输系统模拟控制系 统的硬件电路（主电路硬件接线设计和 PLC外部连线图）和软件程序； 2）PLC程序编制与调试；

3）皮带运输机传输系统模拟控制系统PLC 控制系统的综合调试，皮带运输机传输模型 如右图所示；

4）撰写课程设计报告；

5)完成课程设计答辩。

3.皮带运输机传输系统模拟控制系统的设计要求

1、起动时M4 → M3→ M2→ M1 （分别间隔5s） 停止时M1→ M2→ M3→ M4 （分别间隔5s）

2、当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而其后的皮带机则待料运完后才停止。例如：M2出故障，M2和M1立即停止，经5s延时后，M3停，再经过5s，M4停。 3. 设置故障调试模拟开关。

4. 设置急停按钮SB3，按下急停按钮SB3 所有电机立即停止。 4. 课程设计报告要求 1）、要求在课程设计答辩时提交课程设计报告。 2）、报告应包括以下内容：

A、本次设计的主要内容、设计题目、PLC外部连图线、主电路硬件接线图、PLC梯形图或指令程序列表、必要的系统设计及功能说明；

B、系统调试过程介绍，在调试过程中出现的问题，解决办法等；

C、课程设计总结。包括本次课程设计过程中的收获、体会，以及对该课程设计的意见、建议等；

D、设计中参考文献列表；

E、报告使用B5纸打印，全文不少于3000字。

5. 参考资料

[1] 史国生. 电气控制与可编程控制器技术.北京:化学工业出版社.2004 [2] 王永华.现代电气及可编程控制技术. 北京:北京航空航天大学出版社.2002 [3] 邓则名.电器与可编程控制器应用技术.北京:机械工业出版社.1997

ABSB1CDSB2AM1BM2CM3D

[4] 徐世许.可编程序控制器原理应用网络.合肥:中国科学技术大学出版社.2001 [5] 金燕.数控机床微机原理与接口课程设计指导书.常州工程职业技术学院:自编指导书.2010

6. 设计进度（2011年12月26日至2012年1月6日）

时 间 12月26日

设计内容

布置设计任务、查阅资料

12月27日-12月29日 方案论证及总体设计 12月30日-1月5日

1月6日

7. 课程设计时间及地点

2011年12月26日～2012年1月6日

上午8：20～11：30；下午13：20~14：50 开物楼机房（开物楼中404）

二、评语及成绩

系统调试及整理课程设计报告 课程设计答辩

7.出勤 6.设计态度 4.工具软件的使熟练 用 5.辅导答疑 使用 积极 积极 全勤 附加评语 认真 认真 用 应付 应付 缺勤次数 会使 学习 消极 消极 量化总分 量化 分数 10 10 10 需要 10 3. 课程设计论文及插图的规范程度 规范 整 洁 确 正 乱 杂 2. 课程设计的答辩情况 见解 准确 有回答 正确 回答 正确 基本 有错误 25 25 1.独立分析与解决问题的能力 很 强 强 较 般 一 不具有 10 有错误

评分项目 评分标准 成绩：

指导教师：

目录

第一章 概述 .................................................................................................................................................... 1 第二章 总体方案的确定 .................................................................................................................................... 1

2.1方案比较 ............................................................................................................................................... 1 2.2 方案确定 .............................................................................................................................................. 1 第三章 硬件设计 ............................................................................................................................................ 2

3.1 设计可行性方案 .................................................................................................................................. 2 3.2 PLC选型 ............................................................................................................................................. 1

3.2.1 PLC的组成结构 ....................................................................................................................... 1 3.2.2 PLC的工作原理 ..................................................................................................................... 2 3.2.3 FX2N的性能及选型 ............................................................................................................... 2 3.2.4 PLC的端子分配及外部接线 ................................................................................................... 3 3.3 皮带电机的选型及其外部接线 .......................................................................................................... 4

3.3.1 Y2系列异步电机 ..................................................................................................................... 4 3.4 其它硬件选型 ...................................................................................................................................... 5

3.4.1 接触器 ...................................................................................................................................... 5 3.4.2 热继电器 .................................................................................................................................. 5

第四章 软件设计 .............................................................................................................................................. 1

4.1 控制要求 .............................................................................................................................................. 1 4.2 程序的实现 .......................................................................................................................................... 1

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