黄朝林的单闭环直流晶闸管调速系统设计(4)

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5.2.1、验证校正后相位裕量是否达到要求: 程序：

>>num=[1616496.6 28924209.28];

>> den=[1 2307.92 2423336.3 7309866.59 4963731.3]; >> margin(num,den) 运行结果：

图5.2系统的伯德图和幅值裕度、相角裕度以及对应的频率

由上图只相位裕量γ=60.6 0>600，因此以达到设计的要求。 5.2.1、利用Simulink仿真系统验证系统运行情况 系统可以作如下连接：

5.3操作系统连接图

给定：Un*=15v

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图5.4单位阶跃响应

由单位阶跃响应系统是能够稳定的运行的，电机转速快速稳定在1000rpm，符合要求。 ，

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6总结与体会

此次通过对晶闸管单闭环直流电机调速系统的全面设计，提高了自己运用自控理论结合电机学等相关知识来分析和解决问题的能力。明白了电路设计的重要性，它不仅锻炼了我们的发展思维，也的巩固了自动控制原理、电机学、matlab等的相应知识，加深了自动控制原理基本概念、开环、闭环传递函数的理解，以及运用matlab来进行系统的稳定性、相位裕量等指标的分析。通过运用matlab仿真系统，让自己熟练地掌握了margin（num，den）、[figure（1）；nyquist（num，den）、[figure（2）；bode（num，den）]、pzmap（g）、rlocus（g）等函数的运用。通过对系统各个模块的设计让我深刻的认识到了他们的工作原理及其内部结构、性能，以及在实际生活中多方面的应用。此调速系统完全可以应用在生产机械需要自动调速的生产中，将大大提高生产的工作效率与质量。

在此次调速系统设计中，在满足设计要求的情况下，通过大胆的设想，提出了若干种设计思路，不同电路模块通过和其他元件搭配都能完成通同一种功能。这些都加深了自己对知识的了解。在设计中也遇到一些困难。如：在参数计算时找不到简易的公式，计算复杂，以及公式用错，通过仿真时发现结果不对，但通过检查最终发现了这些问题并解决了。系统的每个模块的参数计算尤为重要，稍有错误就会影响到整体的仿真结果，计算时需要细心。难点和复杂点虽然很多，但我并没有灰心，坚持到底，且通过在书上和网上查阅相应的知识，以及通过同学间的相互讨论，最终解决了电路存在的问题，度过了难关。

在设计中中我也发现了自己存在的一些问题。如:课外知识不足，电子方面的只是了解得不足，在计算机的使用上不交叉，很多东西打不出来，最总通过同学的帮忙才得以化解。设计中最重要的是，培养了自己独立创造能力发挥了思维的能动性。同时看到了自己的缺点和不足。知道了在今后的学习中应不断完善自己。在不懈的努力下多路防盗到报警器的设计最总圆满完成。

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7、谢辞

首先,在这里要谢谢学校、老师给出的这次让我们独自设计电路的机会。让我锻炼了自己的创新思维，加深了对电子技术的认识，了解到了它在现实社会实际生活中的广泛应用，对我们生活起的巨大作用，也明白了自己在电子技术方面存在的诸多问题，同时认识到了在其它课外知识上的不足，明白了自己应当继续努力的学习，因此我要深深的对他们表示感谢，也祝愿他们身体健康、事事顺心、每天都过得开开心心的。在这里还要感谢我身边老师和同学，在电路设计中遇到的诸多困难，在他们的帮助下才得以化解，兵拓宽了自己的知识面，对此我表示也深表感谢，也祝他们在生活中一切安好。电路设计中，我得到了帮助，在将来的生活中我也将会尽全力来帮助我身边需要帮助的人，也将用自己的绵薄之力为学校、老师、祖国服务。

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八、参考文献

[1].运动控制讲义唐树森

[2].电力拖动自动控制系统陈伯时机械工业出版社 [3].自动控制原理胡寿松科学出版社

[4].自动控制原理的MATLAB实现黄忠霖国防工业出版社 [5].控制系统应用实例樊京清华大学出版社

[1]. 何建平、陆治国主编.电气传动.重庆大学出版社，2002 [2]. 陈伯时.电力拖动自动控制系统.机械工业出版社，2003

[3].石玉、粟书贤、王文郁.电力电子技术题例与电路设计指导.机械工业出版社，1999

[4]. 周渊深.交直流调速系统与MATLAB仿真.中国电力出版社，2004 [5]. 樊京.MATLAB控制系统应用实例.清华大学出版社