PLC控制的下的运料小车装置MCGS组态画面设计 - 图文(5)

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- 动作动画链接，此时出现触动 -> 动作脚本编辑器。确保选择条件类型 = 鼠标左键/ 键按下时，此脚本在按下该按钮之后产生一个动作。分别输入以下脚本，脚本程序请看附录1.

4.9运行调试动画界面

PLC动画界面如下图所示，具体过程为：前进（图4-8） 装料（图4-9） 后退（图4-10） 卸料（图4-11）。

图4-8 小车前进取料

图4-9 小车装料

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图4-10 小车后退

图4-11 小车卸料

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第五章 安装调试过程

5．1 安装环境

PLC适用于工业现场，为了保证其可靠性，延长使用寿命，安装时要注意周围环境：温度0～55度，湿度在35%～85%之间，周围无易燃和腐蚀性气体、过量的灰尘和金属颗粒，避免过度的震荡和冲击，避免太阳光的直射和水的溅射等等。

5．2 安装注意事项

PLC的所有单元都要在断电的情况下进行安装和拆卸；切勿将导线头、金属屑落入机体内；模块周围留出一定的空间，便于通风和散热；还有就是要尽量与产生高电子噪声的设备（如变频器）分开。PLC具有很完善的自诊断功能，如果出现故障，借助自诊断程序的提示功能可以方便的找到出现故障的部件，更换后就可以恢复正常工作。实践表明，外部设备的故障率远远高于PLC，所以对PLC构成的控制系统进行维护和检查是必不可少的，一般每半年应对PLC系统进行一次周期性检查。

5．3 调试中遇到的问题及解决办法

流程图具有良好的可读性，可以先看流程图，然后再看程序，将程序仔细分析并预测结果，最后再上机运行程序，观察运行结果，看是否符合控制要求。若出现问题，请具体分析。如果是局部问题，可充分利用监控和预测功能进行功能调试；如果是出现整体错误，应重新审核程序并进行修改。对照编程原则和变成方法以及自己的编程思路进行检查。

5.4 各状态步的驱动处理的检查

运用监控和测试手段，强制对应的状态元件激活，看负载是否能驱动。如果能正常驱动，表明驱动正常，问题在状态转移处理上；如果不能驱动，表明问题在程序上。则仔细检查程序原则的使用和编程语言的运用。

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5.5 状态的转移处理的检查

同样运用监控和测试手段，首先使功能流程图的初始化状态激活，依次使转移条件激活，监控各状态是否能按照规定的顺序进行转移。如果不能正常转移，故障为状态转移处理上。

5.6 常见的故障

编程故障，没有正确使用编程原则和方法，或程序书写有错。还有可能是输入错误，在程序输入时出现手误。所以在编写程序时一定要仔细细心，编写完成后要仔细检查，尽量减少错误的可能性。

5.7 测试结果分析

经过对程序的测试编译，PLC程序正确，无错误提示成功将程序下载进入PLC控制器的CPU中。PLC硬件连接正确，可以实现预定的功能。在调试运行过程中，各个过程的运行符合控制要求，在小车的前进时前进显示灯亮、卸料时卸料显示灯亮、后退时后退显示灯亮、装料时装料显示灯亮，在整个循环送料的过程中，INTOUCH监控界面的相对应的灯的指示符合设计要求，可以对送料小车自动往返循环控制系统进行实时的监控。

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第六章 设计小结

随着毕业日子的临近，毕业设计（论文）也接近了尾声。经过了这短时间的学习、调查和研究，并在辅导老师的精心指导下，终于完成了这篇《运料小车自动往返控制》的论文设计。在此特别鸣谢王宇恺老师和身边给予帮助的同学。

在做课程设计的这段时间里，从设计题目的命名，到论文的设计编写，再到课程设计的完成，每走一步对我来说都是巨大的考验和挑战。在这段时间里，我学到了很多知识，也有很多感受，由于对设计相关技术很不了解，我开始了独立的学习和试验，查看相关的资料和书籍，咨询辅导老师，让自己头脑中模糊的概念逐渐清晰，并最终完成了设计。

虽然我的毕业设计不是很成熟，有许多不足之处，但设计中的字字句句，都有我的心血。希望我最终完成的毕设能够得到老师们的肯定。同时这次毕业设计的经历也会使我终身受益，我感受到了做课程设计是要用心去做，是真正的自己学习的过程和自我提高的过程，没有学习就不可能有提高的能力，没有进一步的提高，就不会有所突破。希望这次的经历能继续的激励我在以后生活中不断前进，不断进步。

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参考文献

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（1） 张万忠．可编程控制器应用技术[M]．北京：化学工业出版社．2002．

（2） 殷洪义.可编程控制器选择设计与维护 [M] .北京：机械工业出版社，2002.24-49. （3） 王永华.现代电气控制及PLC应用技术 [M] .北京： 北京航空航天大学出版社，

2003.80-96. （4） 谢克明，夏路易.可编程控制器原理与程序设计 [M] .北京：电子工业出版社，

2005.1-20.

（5） 求是科技编著．PLC应用开发技术与工程实践[M]．北京：人民邮电出版社，2005． （6） 王炳实 机床电器控制 机械工业出版社. 2006.

（7） PLC控制系统梯形图和语句表-----郑凤翼 郑丹丹 赵春江 编著 （8） 王振民.PLC原理及应用 [M] .大庆石油学院.14-61.

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