PLC控制的下的运料小车装置MCGS组态画面设计 - 图文(2)

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九江职业大学

目的及要求：

1） 熟练掌握PLC的指令系统，学会定时器、计数器和特殊继电器等等在实际中的应用； 2） 通过设计牢固掌握用功能图设计梯形图的方法、步骤及绘制梯形图所遵循的规则和设计技巧：

3） 学会时序控制程序的设计和调试方法：

4） 学会PLC输入/输出点的分配、接线，对PLC有系统的了解。

第二章 总体方案设计

本系统采用了PLC控制原理，设计总体控制方案，用组态软件进行实时控制的监控。

2．1 送料车自动循环控制系统的构成

送料车前进和后退用开关来控制。在装料和卸料的地方有限位开关来实现，当小车到达装料出时，碰到限位开关SQ1，实现小车的装料动作；当小车到达卸料处时，碰到限位开关SQ2，实现小车的停车和卸料动作。

2．2 工作过程

（1）第一次按下送料按钮，预先装满料的小车前进送料到达卸料处（SQ2）自动停下并卸料；

（2）经过对卸料所需设定的时间ｔ2延时后，车子则自动的返回到装料处（SQ1）； （3）经过装料所需设定的时间ｔ1延时后，车子自动的再次前进送料，卸完料后车子又自动返回装料，如此自动往返循环送料。当输入为停止信号时，系统将停止运行。

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工作过程如图2.1所示。

开始信号 小车前进 小车卸料 小车后退 小车装料

图2.1 送料车工作过程流程图

2．3 方案设计

1）根据控制目的和要求，经过仔细分析各种因素，制定了整体的设计方案：以FX2N PLC为核心，完成对输入输出点的控制。监控系统通过MODBUS通信协议与PLC进行I/O点的通信。输入部分包括：启动/停止按钮输入;输出部分包括:装料和卸料的控制。运料小车工作示意图如图2-2所示。

图2-2 运料小车工作示意图

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2）PLC运料小车接线示意图如图2-3所示。

图2-3 小车接线示意图

3)运料小车的工作流程图如图2-4所示。

图2-4 运料小车工作流程图

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4）运料小车自动往返控制状态转移如图2-5所示。

图2-5 运料小车自动往返图

2.4硬件设计

根据控制要求，主控设备选用三菱PLC，小车的行程控制采用限位开关（2个），系统

的启动、停止、采用按钮实现，输出采用接触器（2个）控制，一个实现前进，另一个完成后退功能。

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第三章 软件设计

3．1 PLC程序编写

根据控制要求和现有条件，使用实训室计算机已经安装的编程软件，编写PLC控制程序。控制程序包括启动、停止按钮、数据采集等等。

本实验要用到的是I/O数字量，实验中采用了四个输入四个输出的I/O点，I/O点分配如表3.1。

输入点 X0 X1 X2 X3 输入点作用 启动按钮SB0 停止按钮SB1 前进限位开关SQ2 后退限位开关SQ1 输出点 Y0 Y1 Y2 Y3 输出点作用 前进KM1 卸料KM2 后退KM3 装料KM4 表3.1 I/O点分配

3．2监控软件设计

送料车自动往返循环控制系统的监控界面组态软件作为开发平台，主要有控制对象的图形界面和数据库变量组成，数据库变量通过通信接口与PLC进行I/O联接，完成数据交换。

创建新的应用程序关系式的一般过程是：绘制图形界面、创建数据库、配置I/O数据联接、建立动画连接、运行及调试。

3．3通讯软件设计

本实验采用了MODBUS通信协议来实现PLC之间的通讯。本实验用动态数据交换（DDE）实现数据交换。它在同时运行的两个应用程序之间实现一种客户端与服务器之间的关系，服务器应用程序提供数据，并接受对这些数据感兴趣的任何其它应用程序的请求。发出请求的应用程序被称为客户端。

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