PLC控制的下的运料小车装置MCGS组态画面设计 - 图文(3)

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3.4运料小车自动往返梯形如图3-1所示。

图3-1 自动运料小车梯形图

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表3.1 自动运料小车程序

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3.5运料小车自动往返程序指令如表3.1所示。

步数 0 1 3 4 5 7 8 9 10 11 13 14 15 18 19 21 22 23 24

指令 LD M8002 SET S0 STL S0 LD X000 SET S20 STL S20 LDI X001 OUT Y000 LD X001 SET S21 STL S21 OUT Y001 OUT T0 LD T0 SET S22 STL S22 LDI X002 OUT Y002 LD X002 步数 25 27 28 29 32 33 35 36 指令 SET S23 STL S23 OUT Y003 OUT T1 K60 LD T1 OUT S0 RET END

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第四章 MCGS组态软件

MCGS（Monitor and Control Generated System，通用监控系统）是一套用于快速构造和生成计算机监控系统的组态软件。它能够在基于Microsoft的各种32位Windows平台上运行，通过对现场数据的采集处理，以动画显示、报警处理、流程控制和报表输出等多种方式向用户提供解决实际工程问题的方案，在自动化领域有着广泛的应用。其主要特征和功能大体为：具有简单灵活的可视化操作界面、实时性强、有良好的并行处理性能、有丰富生动的多媒体画面、开放式结构、广泛的数据获取和强大的数据处理功能、完善的安全机制、强大的网络功能、多样化的报警功能、支持多种硬件设备、方便控制复杂的运行流程、良好的可维护性和可扩充性、设立对象元件库组态工作简单方便、能实现对工控系统的分布式控制和管理等等。

4.1 MCGS 组态软件结构 功能特点

MCGS软件系统包括组态环境和运行环境两个部分。组态环境相当于一套完整的工具软件，用来帮助用户设计和构造自己的应用系统。运行环境则按照组态环境中构造的组态工程，以用户的制定方式运行，并进行各种处理，完成用户组态环境所设计的目标和功能。组态环境和运行环境的关系如图4-1所示；

组态环境： 组态生成 应用系统 组态结果数据库 运行环境： 解释执行 状态结果

图4-1 组态环境运行和运行环境图

由MCGS生成的用户应用系统，其结构由主控窗口、设备窗口、用户窗口、实时数据库和运行策略五部分组成。如图4-2所示。

MCGS 主控窗口 设备窗口 用户窗口 实时数据库 运行策略 图4-2 组态控制窗口

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MCGS的五大组成部分

MCGS组态软件建立的工程由主控窗口、设备窗口、用户窗口、实时数据库和运行策略五部分构成，每一部分分别进行组态操作，可以完成不同的工作，且具有不同的特性。

（1）主控窗口

主控窗口确定了工业控制中工程作业的总体轮廓、运行流程、菜单命令、特性参数和启动特性等内容，是应用系统的主框架。在主窗口中可以放置一个设备窗口和多个用户窗口，主控窗口负责调度和管理这些窗口的打开或关闭。主要的组态操作包括：定义工程名称，编制工程菜单，设计封面图形，确定启动的窗口，设定动画刷新周期，指定数据库存盘文件名称及存盘时间等。

（2）设备窗口

设备窗口是连接和驱动外部设备的工作环境。设备窗口专门用来放置不同类型和功能的设备构件，实现对外部设备的操作和控制。设备窗口通过设备构件把外部设备的数据采集进来，送入实时数据库中，然后再把数据输出到外部设备。一个应用系统只有一个设备窗口，运行时，系统自动打开设备窗口来管理和调度所有设备构件才能正常工作，并在后台独立运行。

（3）用户窗口

用户窗口主要用于设置工程中人机交互的界面。其中可以放置三种不同类型的图形对象：图元、图符和动画构件。图元和图符对象为用户提供了一套完善的设计制作图形画面和定义动画显示与操作的模块，用户可以直接使用。通过在用户窗口内放置不同的图形对象来搭建多个窗口，用户可以制作各种复杂的图形界面，以便用不同的方式实现数据和流程的可视化。

组态工程中的用户窗口，最多可以定义512个。所以的用户窗口均位于窗口内，其打开时窗口可见，关闭时窗口不可见。允许多个用户窗口同时处于打开状态，其位置、大小和边界等属性可以随意改变或设置。

（4）实时数据库

实时数据库是工程各个部分的数据交换与处理中心，是MCGS系统的核心。它将MCGS工程各个部分连接成有机的整体。本窗口内定义的不同类型和名称的变量，将作为数据采集、处理、输出控制、动画连接及设备驱动的对象。

MCGS用实时数据来管理所有的实时数据。从外部设备采集来的实时数据送入实时数据库进行报警处理和存盘处理。因此，实时数据库所存储的单元，不单单是变量的数值，还包括变量的特征参数（属性）以及对该变量的操作方法（设置报警性、报警处理、存盘处理等）。这种将数值、属性和方法封装在一起的数据称为数据对象。实时数据库采用面向对象的技术，不仅仅为其他部分提供服务，还为系统各个功能部件提供数据共享。

（5）运行策略

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运行策略是对系统运行的流程实现有效控制的手段。本窗口主要完成对工程运行流程‘’定时器、配方操作和多媒体输出等。

运行策略本身是系统提供的一个框架，里面放置有策略条件构件和由策略构件组成的策略的定义，使系统能够按照设定的顺序和条件操作实时数据库，控制用户窗口的打开、关闭并确定设备构件的工作状态等，从而实现对外部设备工作过程的精确控制。

一个应用系统有三个固定的运行策略：启动策略、循环策略和退出策略，用户也可以根据具体需要创建新的用户策略、循环策略、报警策略、事件策略、热键策略，并且用户最多可创建521个用户策略。启动策略在应用系统开始运行时调用，退出策略在应用系统退出运行时调用，循环策略由系统在运行过程中定时循环调用，用户策略供系统中的其他部件调用。

4.2 MCGS组态软件功能及其特点

MCGS的主要功能和基本功能如下： （1）简单的可视化操作界面

MCGS采用全中文、可视化、面向窗口的开发界面，以窗口为单位，构造用户运行系统的图形界面，使得MCGS的组态工作既简单直观，又灵活多变符合中国人的使用习惯和要求。用户可以使用系统的默认构架，也可以根据自己的需要自己组态配置图形界面，生成各种类型和风格的图形界面，包括DOS风格和标准Windows风格的图形界面并且带有动画效果的工具条和状态条等。

（2）实时性强、良好的并行处理性能

MCGS充分利用了32位Windows操作平台的多任务、按优先级分时操作的功能，以线程为单位，对在工程作业中实时性强的关键任务和实时性不强的非关键任务进行分时并行处理，使PC机在工程测控领域被广泛应用成为可能。 （3）丰富、生动的多媒体画面

MCGS以图像、图符报表和曲线等多种形式展示，为操作员及时地提供系统运行中的状态、品质及异常报警等有关信 …… 此处隐藏：1357字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……