安川G变频器调试说明

安川 G7变频器调试说明

一、变频器参数的设定方法：

1、变频器操作器上共有11个按键：

1）LOCAL/REMOTE本地与远程控制转换键；

2）MENU 选择菜单键，用来选择个模式；

3）ESC 返回键，按下此键则返回到前一个状态；

4）JOG 点动键，操作器运行时的点动运行键；

5）FWD/REV 正转/反转键，操作器运行时，切换旋转方向；

6）〉/RESET移位/复位键，选择设定参数数值的位数键，故障发生时作为故

障复位键使用；

7）∧增加键，选择模式，参数编号，设定值（增加）等等；

8）∨减少键，选择模式，参数编号，设定值（减少）等等；

9）DATA/ENTER数据/输入键，决定各模式，参数的编号，设定值；

10）RUN运行键，用操作器运行时，按此键启动变频器；

11）STOP 停止键，用操作器运行时，按此键停止变频器；

2、变频器参数的设定方法：

（1）在监视界面下按下MENU键，界面显示“Operation”,连续按下MENU键会在如下5个菜单之间来回转换：

1）Operation 驱动模式，在此模式下按下DATA/ENTER键，变频器会回

到监视界面；

2）Quick Setting QUICK程序模式，初始设定；

3）Programming ADVANCED程序模式，变频器全部参数设定；

4）Modified Consts 校验模式，已设定过的与出厂值不同的参数；

5）Auto Tuning 字学习模式，对电机参数进行自学习；

（2）Quick Setting初始设定举例（设定A1-02=3 带PG矢量控制）：

在监视界面下按下MENU键，直至显示“Quick Setting”界面，再按

“DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”,再按“〉/RESET”键，此时“00”闪

动，再按“∧”键，将“00”改为“02”，再按“DATA/ENTER”键后，将数

值改为“03”，再按“DATA/ENTER”键，A1-02就被设置成“03”即带PG矢

量控制模式；

（3） P rogramming参数设定举例：（设定F1-01=1024 编码器脉冲数）

在监视界面下按下MENU键，直至显示“Programming”界面，再按

“DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”,此时“A1”闪动，再按“∧”键，

直至出现“F1-01=0”，此时“F1”闪动，再按再按“〉/RESET”键，此

时“01”闪动，再按“DATA/ENTER”键后，将数值改为“1024”，再按

“DATA/ENTER”键，“F1-01”的数值即编码器脉冲数就被设置成1024；

（4）在以上两例中设置完参数以后，如不修改其它参数，可直接按MENU键，再按“DATA/ENTER”键，变频器会直接回到监视界面。其它参数的调整基本上

和以上两例一样。

二、变频器对电动机进行自学习；

由于普通电机的所有电机参数不可能全部在电机铭牌上反映出来，不同的电机又具有不同的电机参数，而矢量控制的变频器对所控制的电动机的参数精度要求很高，电机的参数的微小差别都有可能引起变频器输出的很大差别。因此，为了电梯具有很好的调速性能，变频器必须对电动机的参数进行自学习。

1、将轿厢吊起，卸下钢丝绳，确认电动机在空转时不会出现安全故障；

2、将编码器按要求安装好，接线无误；

3、将变频器的基极封锁设置为无效（H1-06=F）。

4、将抱闸接触器CBZ和运行接触器CZC的线圈一端，即串行通讯控制器的输出控制

端COM1和Y01、Y02短接，使CBZ、CZC吸合，观察抱闸是否打开，确认电机空转

时没有阻力；

5、设定变频器参数，在监视界面下按下MENU键，直至显示“Auto Tuning”界面，

其中共有7个参数需要设置：

1）T1-00 选择电机1/2，通常此参数不被显示；

2）T1-01 自学习模式选择（设置为0旋转型自学习）；

3）T1-02 电机输出功率；

4）T1-03 电机的额定电压

5）T1-04 电机的额定电流

6）T1-05 电机的额定频率

7）T1-06 电机的极数

8）T1-07 电机的额定转速

9）T1-08 编码器脉冲数

再按“DATA/ENTER”键，显示“T1-01=2”，此时“01”闪动，再按“DATA/ENTER”

键，将“T1-01”设置为“0”，此时“01”闪动，再按“∧”键设置其它参数，

方法同上；设置完“T1-08”后按“∧”键，然后界面显示“Press run key”

且闪动，按下“RUN”键，电机就开始慢慢加速旋转，直到减速停止，自学习成功后界面显示“Tune successful”，按MENU键，再按“DATA/ENTER”键，变频器会直接回到监视界面。

6、自学习完成后，恢复H1-06=8，然后断开电源，将抱闸接触器和运行接触器的短接

线拆掉。

7、记录下E2参数，以免以后初始化后重新自学习，初始化后直接输入自学习时的

E2参数即可。

8、如果不具备旋转型自学习，可将从第3步开始设置H1-01=F，第4步只需端接COM1

和Y02（使CZC吸合）,第5步第2项T1-01设置为1（停止型自学习），以下步骤不变。

控制柜在出厂测试时，除E2—*电机参数外已按上表设置完毕，用户无需对变频器恢复出场值后，重新设置参数，只需核对E2—*电机参数，但是如果在调试过程中，出现参数紊乱，可对变频器恢复出厂值（A1-03=2220）后，重新按上表设置参数。

注意：H1-07、H1-09均设为F,表示不用，以免重复使用，变频器报故障。

检修慢车运行时若不对电机进行自学习，只需将A1—02设定为2（无PG矢量控制）即可。

四、快车调整

微机井道数据自学习完毕后投入快车运行时，梯速≤1M/S时使用单层运行速度（中速），梯速≥1.5M/S时使用单层运行速度（中速）和多层运行速度（高速）。

加速过程过急时，适当增大C1-01，加速过程过长时，适当减小C1-01。加速开始段过急时适当增大C2-01，加速结束过急时适当增大C2-02。

减速过程中出现越层现象时，适当减小C1-02，还应考虑是否是减速距离太短，如果是请重新加长上下强迫换速距离（微机是根据强迫换速距离来学习快车运行时的换速距离的），微机重新井道自学习，然后再次投入快车运行。减速开始段过急时适当增大C2-03，减速结束段过急时适当增大C2-04。

减速后爬行距离过长，适当增大C1-02，保证进入门区前有爬行段。

加减速S字特性时间和加减速时间的关系如下：

(C2-01 + C2-02) /2 ≤ C1-01

(C2-03 + C2-04) /2 ≤ C1-02

五、平层调整

首先将每层隔磁板（120mm～150mm）位置调整准确：轿厢地坎和厅门地坎水平时，调整每层的隔磁板使光电开关或永磁感应器在隔磁板的中央位置。快车运行时上、下都欠平层，可适当增大爬行速度D1-03；反之减小爬行速度D1-03。

注意：资料如有改动，恕不另行通知！