新华XDPS工程师用户手册 B09DPU及虚拟DPU软件

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第九章 DPU及虚拟DPU软件

1.硬件配置

XDPS分布式处理系统中，每一台DPU主控制机均包含有二台完全相同、互为冗余的计算机系统组成，每台计算机的配置如下：

50 同轴电缆

T型三通

50 网络 终结点

1.1 主机卡

它是DPU的心脏部件，采用INTEL公司的Pentium或更高档次的CPU。它具有速度快，能够快速响应多种事件并能准确地完成诸如IO输入输出、PID运算、网络通讯、位总线通讯、逻辑运算、事件量处理等功能。

该主机卡必须支持DOC(Disk On Chip)。

用户必须注意，在配置主机卡的CMOS时，要做到以下几点：

网卡、双机切换卡所用中断号（一般为10,11, 5,7）一定要禁止PlugAndPlay起作

用。

安装好软件后，要禁止软硬盘接口。 如有的话，要禁止电源管理功能。

如使用的是Pentinum CPU，最好降为166MHZ使用，以使其能在风扇故障时仍然能

正常工作。

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如板上有WatchDog功能，应开放此功能，看门狗时间一般设为 1-10秒钟。

1.2 DOC

DOC是一种掉电以后能够永久保存数据的存贮器，和硬盘比较几乎没有磨损，但其读写数据花的时间较长。DOC与硬盘使用方法基本一样。DOC直接安装于主机卡的插座上。 DOC存贮容量必须大于20M。

1.3 网卡

DPU的每台计算机由两块互为备用的网卡，它们负责整个DPU和XDPS系统的通讯链路。两块网卡的配置必须如下：

1.4 双机切换卡

双机切换卡是由新华自行设计的，它除了完成双机跟踪和通讯功能外，主要还带有位总线（Bitbus）PCX344，完成DPU与I/O站通讯。

双机切换卡可选一块，也可选两块（冗余IO）。两块双机切换卡的配置必须如下：

双机切换卡上一根25芯电缆与同一DPU的另一计算机上的双机切换卡互连，一根9芯电缆与I/O 站的站控制板连接。 DPU的整机面板如右图所示:

每台计算机有五个指示灯和

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一个电源钥匙开关，说明如下：

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2. 软件配置

DPU计算机上不接硬盘和软盘，DOC是DPU上唯一的盘，映射为C盘，所有软件都放在DOC上。DOC使用上与硬盘一样。

2.1 操作系统：

XDPS DPU采用新华公司自主生成的RMX-X实时多任务操作系统，所占空间为16M左右。 该操作系统支持以下设备的驱动： 显示器 键盘

网络（TCP/IP 协议） Bitbus 通讯及简单IO读写 串口1

2.2 应用软件

应用软件存放在C盘的XDPS目录中，应用软件还需要一个临时文件目录XDPS2，用作存放DPU运行时下载的文件，下载文件主要是更高版本的DPU软件以及修改过的配置文件。

XDPS目录中主要存放系统的应用程序以及配置和组态文件，主要有以下几个文件： 启动程序STARTDPU.EXE

该程序主要完成以下任务：拷贝临时文件目录XDPS2中的所有文件到目录XDPS，对系统的应用程序以及配置文件进行更新；启动主程序VDPU.EXE。 主程序VDPU.EXE

该程序主要任务是维护界面显示、完成菜单功能及调用各种线程。 核心程序VFUNC.DLL

该程序主要包括各种算法模块、算法扫描、IO驱动接口、双机通信以及所有其他通信任务的完成。 网络驱动XNET.DLL

该程序完成校时、广播以及点到点通信的发送和接收。 IO驱动接口程序

该程序主要完成对IO卡件的扫描，即浮点量、模拟量、数字量的输入和输出。针对不同的IO设备，可以选用或编制对应的IO驱动接口。现在有以下几种驱动可供选择：

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由于XDPS组态I/O时，都以站号-板号-通道号的形式表示I/O地址，因此，各I/O驱动需将其I/O地址映射到XPDS的I/O地址形式。各驱动的映射方式各不相同。需查阅相关驱动的说明资料。

组态数据文件VDPU.ALG

该数据文件为二进制数据文件，主要存放I/O点组态信息以及算法组态信息，运行时可以把DPU内存中数据存在该文件中，以备下次重新启动时使用。 配置文件VDPU.CFG

针对不同的系统配置、不同的硬件设备、不同的要求，配置文件给用户提供了很多可选择的参数。同样的应用程序，可以通过配置而选用不同的系统结构、不同的硬件。

配置文件的具体说明如下所述： [NODE]

某一DPU节点的总体描述字段

仅用于显示的DPU节点名，最长11个字符，可不设 DPU节点号，可取1-40，61-100；缺省值为39

NAME=VDPU3 NODE=1

SoftSwitcher=0 该项为1时，表示双机切换由高层软件决定。 DASSOE=0 [USERNAME]

该项只适用于DAS300。如为1，则DPU包含SOE功能。缺省为无

用户名描述字段，格式为：用户名=密码，级别

级别： 0为超级工程师

1为工程师 2为超级操作员 3为操作员

SENG=SENG，0 ENG=ENG,1 SOPU=SOPU,2 OPU=*,3

[IOSTATION] IO总体描述字段

DRIVER=vio MAXIONUM=1 MAXPLATENUM=16

IO驱动名。如填VIO，则驱动VIO.DLL。缺省无驱动 该DPU配置的IO站的数目，缺省为零 每个IO站最多能配的IO卡的数量，缺省为无. XDPS为14；DAS300为16

DEH=0 DOUBLE=0 [WATCHDOG]

该项为1，有DEH专用IO卡件。缺省为无 该项为1，BC板为双卡冗余。缺省为单BC卡运行

看门狗命令描述字段：启动、刷新、结束三种命令。

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START_CMD=no START_PORT=0x444 START_DATA=0x00

REFRESH_CMD=in REFRESH_PORT=0x443 REFRESH_DATA=0x00

END_CMD=in END_PORT=0x43 END_DATA=0x00

每个命令有三项：命令字（CMD）、端口地址（PORT）、数据（DATA）。 命令字有三种选择：in，out，no。缺省是no。

端口地址可以十六进制输入（0x34），也可以十进制输入（52）。

以上例子中的配置数据可直接用于研华486 CPU卡及盘仪PIA-653 586卡。 [PT100] PT100参数描述字段

Av=20 R0=80 R=4700 E0=15 I0=3

如组态中放大倍数为0，则取该项值.

电桥基准电阻，如组态中为0，则取该项值，缺省为80。 电桥桥臂电阻，单位为欧姆。缺省为4700欧姆。 电桥基准电压，单位为伏特。缺省为15伏特。 恒流源基准电流，单位为毫安，缺省为3毫安。

[CU50] CU50参数描述字段

Av=40 R0=40 R=4700 E0=15 I0=3

如组态中放大倍数为0，则取该项值。

电桥基准电阻，如组态中为0，则取该项值，缺省为40。 电桥桥臂电阻，单位为欧姆。缺省为4700欧姆。 电桥基准电压，单位为伏特。缺省为15伏特。 恒流源基准电流，单位为毫安，缺省为3毫安。

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3. 软件安装

对于运行于MMI上的虚拟DPU，安装软件很简单，只需把上面介绍的应用软件拷贝到目录任一目录下或使用MMI站的安装程序，再配置好Vdpu.cfg即可运行了。

但安装DPU软件就复杂多了。软件安装必须具有一定的硬件环境和一些必备的软件工具。硬件环境只须一台最简单的计算机即可，主机板必须支持DOC，软驱和硬盘各一个，再加上键盘和显示器。通常，用无源底板的工业PC作安装环境，插入DPU的主机卡。或者直接用DPU机盒，配上电源和软硬盘，作安装环境。

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