毕业论文直流电机调速系统(PWM)

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直流电机调速系统

摘要:未来的世界必然是自动化、智能化、网络化、移动化的世界。这一发展趋

势导致了一类特殊的计算机系统—嵌入式系统的发展。ARM(Advanced RISC Machines)公司的32位RISC微处理器，以其高速度、低功耗、低成本，功能强大，和特有16/32位双指令集等诸多优异性能，已成为移动通信、手持计算机和多媒体数字消费等嵌入式解决方案中首选的微处理器。

本文介绍了基于嵌入式系统的PWM的直流电机调速系统，选用的微控制器就是SAMSUNG公司的S3C44B0X，并详细讲述了该系统的硬件电路和控制程序设计，以及ADS调试环境和超级终端。

关键词：嵌入式系统；ARM；S3C44B0X；PWM；直流电机

The Principle of Velocity Modulate System for Direct Current Motor of PWM Based on Embedded System

Abstract: The future world must be robotized、intellectualized、network realized and

mobilized. The tread would boost embedded system, a special type of computer system. ARM (Advanced RISC Machines) is the leading provider of 32-bit embedded RISC microprocessors in mobile, handheld computer and multi-media digital consumption. ARM offers a wide range of processor cores and delivers the high performance together with Low power consumption, low system cost, high performance and specific 16-bit/32-bit double instrument sets. It has been becoming an ideal processor of embedded applications.

In this paper, the principle of velocity modulate system for direct current motor of PWM based on embedded system is introduced, The MCU that chooses to use is the S3C44B0X of the company of SAMSUNG，and hardware circuit and control program design are also analyzed in detail, as well as the ADS debugging environment and super terminal.

Keywords: Embedded system ; ARM; S3C44B0X; PWM; Direct current motor

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目录

序言 …………………………………………………………………………1

第一章 绪论 ………………………………………………………………2

1.1 嵌入式系统的概述 ………………………………………………………………2 1.2 嵌入式微处理器及其系统特点 ……………………………………………………2 1.3 国内外嵌入式系统的发展现状 ……………………………………………3 1.4 系统的设计任务 …………………………………………………………………4 1.4.1主要内容与技术要求 ………………………………………………………4 1.4.2 主要的技术指标 …………………………………………………………4

第二章 系统的总体方案设计 ………………………………………………5

2.1 嵌入式微处理器 ……………………………………………………………………5 2.1.1常用的嵌入式处理器 ………………………………………………………5 2.2 ARM微处理器 ………………………………………………………………………6 2.2.1 ARM系列嵌入式处理器 …………………………………………………………7 2.2.2 ARM处理器结构 ……………………………………………………………8 2.3 系统软硬件总体的初步规划 ……………………………………………………8 2.3.1硬件规划 ……………………………………………………………………………9 2.3.2 软件规划 …………………………………………………………………10

第三章 系统要求及硬件电路的设计 ……………………………………11

3.1系统功能要求 ……………………………………………………………………11 3.2 ARM处理器S3C44B0X硬件资源 …………………………………………………11 3.3 系统硬件选择与单元电路设计 …………………………………………………23 3.3.1 系统重启模块电路设计 ………………………………………………………24 3.3.2 系统调试端口（JATG） ……………………………………………………24 3.3.3 SDRAM、FLASH模块 ………………………………………………………25

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3.3.4 串行通信（UART）模块 ……………………………………………………26 3.3.5 直流电机电路模块 ………………………………………………………27 3.4 PWM直流电机控制 ………………………………………………………………27 3.4.1 PWM的概念及其产生 ………………………………………………………27 3.4.2 PWM定时器的工作原理 ……………………………………………………27 3.4.3 PWM直流电机原理 …………………………………………………………28

第四章 系统软件部分的设计与调试 ……………………………………30

4.1 嵌入式系统软件开发 ……………………………………………………………30 4.2 BootLoader的概念与结构 ……………………………………………………30 4.2.1 BootLoader的概念 ………………………………………………………30 4.2.2 BootLoader的程序设计结构 ……………………………………………30 4.3 PWM定时器的应用程序 …………………………………………………………31 4.4系统的调试 ………………………………………………………………………33 4.4.1 调试环境ADS ……………………………………………………………33 4.4.2 调试中个人见解 …………………………………………………………34

第五章 总结与展望 ………………………………………………………37

5.1 工作总结 ………………………………………………………………………37 5.2 设计成果与后继展望 …………………………………………………………38

参考文献 ……………………………………………………………………39 附录 …………………………………………………………………………40 致谢 …………………………………………………………………………51

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基于嵌入式系统的PWM的直流电机调速系统

序 言

随着我国国民经济的快速增长，产业结构也随之不断调整。先进的科学技术的出现为我国工业的快速发展提供了基础。新技术的广泛使用，大大提高了工业的劳动生产率，为实现劳动密集型向技术密集型产业的转型和实现可持续性发展提供了强大的动力，同时也推动着我国经济的快速发展。近些年来，以计算机技术，通讯技术、消费电子技术为主的电子信息技术的高速发展和国际互联网络（Internet）的广泛应用已经改变了人们的生活方式,世界各国都在为发展以计算机技术，通讯技术、消费电子技术为主要内容的信息产业制定宏伟的发展规划,以期望在21世纪的政治、经济和技术竞争中处于主动有利的地位。信息技术对其他各产业的贡献越来越大,信息产业正逐渐成为其他产业的支柱。信息产业的发展程度、信息流通、畅通与否已成为评价各个国家的经济发展水平的一个重要标准。在人类步入全球信 …… 此处隐藏：10977字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……