运动控制系统--模拟试题

一、选择题

1．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是

A．PID B．PI C．P D．PD

2．静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则

静差率

A．越小 B．越大 C．不变 D．不确定

3．下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是

A．降电压调速 B．串级调速 C．变极调速 D．变压变频调速

4．可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是

A．比例控制 B．积分控制 C．微分控制 D．比例微分控制

5．控制系统能够正常运行的首要条件是

A．抗扰性 B．稳定性 C．快速性 D．准确性

6．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越低,则系统的稳定精度A?

A．越高 B．越低 C．不变 D．不确定

7．常用的数字滤波方法不包括

A．算术平均值滤波 B．中值滤波

C．中值平均滤波 D．几何平均值滤波

8．转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是

A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR

9．双闭环直流调速系统的起动过程中不包括

A．转速调节阶段 B．电流上升阶段 C．恒流升速阶段 D．电流

下降阶段

11．下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是

A．饱和非线性控制 B．转速超调

C．准时间最优控制 D．饱和线性控制

12．下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是

A．降电压调速 B．变极对数调速

C．变压变频调速 D．转子串电阻调速

13．SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的

A．正弦波 B．方波 C．等腰三角波 D．锯齿波

14．下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是

A．高阶 B．低阶 C．非线性 D．强耦合

15．在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是

A．故障保护 B．PWM生成 C．电流调节 D．转速调节

16．比例微分的英文缩写是

A．PI B．PD C．VR D．PID

17．调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准

A．平均速度 B．最高速 C．最低速 D．任意速度

18．下列异步电动机调速方法属于转差功率馈送型的调速系统是

A．降电压调速 B．串级调速 C．变极调速 D．变压变频调速

20．采用旋转编码器的数字测速方法不包括

A．M法 B．T法 C．M/T法 D．F法

21．转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是

A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR

22．下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是

A．只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的

B．反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动

C．反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定

D．系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度

23．笼型异步电动机变压变频调速系统中基频以下调速，下列哪种方式控制

性能最好

A．恒Er/ 制 B．恒控制 C．恒控制 D．恒控制

24．SPWM技术中，载波是频率比期望波高得多的

A．正弦波 B．方波 C．等腰三角波 D．锯齿波

25．下列不属于交流异步电动机动态数学模型特点的是

A．高阶 B．线性 C．非线性 D．强耦合

26．在微机数字控制系统的故障保护中断服务子程序中，工作程序正确的是

A．显示故障原因并报警——分析判断故障——封锁PWM输出——系统复位

B．显示故障原因并报警——封锁PWM输出——分析判断故障——系统复位

C．封锁PWM输出——分析判断故障——显示故障原因并报警——系统复位

D．分析判断故障——显示故障原因并报警——封锁PWM输出——系统复位

27．正弦波脉宽调制的英文缩写是

A．PID B．PWM C．SPWM D．PD

28．转速负反馈调速系统的静特性方程中K的表达式为

A．(Kp*Ks* /Ce B． Kp*Ks

C．Ks* /Ce D． Kp*Ks*

29．采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于

A．无静差调速系统 B．有静差调速系统

C．双闭环调速系统 D．交流调速系统

30．异步电动机数学模型的组成不包括

A．电压方程 B．磁链方程 C．转矩方程 D．外部扰动

二、填空题

1．常用的可控直流电源有波器或脉宽调制变换器.

2．调速系统的稳态性能指标包括调速范围和 。

3．反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，

4．当电流连续时，改变控制角，V—M系统可以得到一组 机械特性

曲线。

5．常见的调速系统中，在基速以下按

6．自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的 和对扰动

输入信号的

7．电力牵引设备上最先进的可控直流电源是

8．SPWM控制技术包括单极性控制和

9器.

10．VVVF控制是指逆变器输出

11．常用的可控直流电源有旋转变流机组、静止式可控整流器、直流斩波器

或脉宽调制变换器。

12．电流截止负反馈的作用是

13．负反馈的作用是

14．静态环流可以分为直流平均环流和

15．自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的和对扰动输入信号的抗扰性能指标。

16．PWM变换器可以通过调节来调节输出电压。

17．SPWM

18．PWM逆变器根据电源类型不同可以分为电压型和

19．VVVF控制是指逆变器输出电压和 频率 可变的控制。

20．转速单闭环直流控制系统可以通过引入控制以提高

系统动态性能。

21．转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历和 、饱和、退饱和三种情况。

22．交流调速的基本类型中最好的一种节能省力型调速方案是 变压变频调速

23

24．无静差直流调速系统的实质是调节器包含 积分 环节。

25．比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，部分能迅速响应控制作用。

26． 转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历不饱

和、 饱和 、退饱和三种情况。

27．常见的调速系统中，在基速以下按恒转矩调速方式，在基速以上按 恒

功率 调速方式。

28．电流调节器可以对电网电压的波动起的作用。

三、名词解释题

1．V—M系统

晶闸管-电动机调速系统

2．串级调速

指当异步机转子与外附的直流电动机两级联接所形成的调速，后来改进用静止的电力电子变流装置和变压器取代直流电动机

…… 此处隐藏：2624字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……