机械工程控制基础试卷(A) 试题标准答案

机械工程控制基础,作者： 杨叔子等 。出版社：华中科技大学出版社。版次：第5版

一选择题（共60题，每题1分）

题目123456789101112131415

答案BCBDDDCBBDCCACB

题目161718192021222324252627282930

答案ACCABACCDDBCCCC

题目313233343536373839404142434445

答案BACDCDDCCDACDDD

题目46474849505152535455

答案CCBCBBBBDABCCAC

56

57585960

机械工程控制基础,作者： 杨叔子等 。出版社：华中科技大学出版社。版次：第5版

二、计算分析题（共40分）

1、列写出如图2-1所示的机械系统的微分方程。（8分）

（2

分）

（4

分）

（2

分）

2、如图2-2所示为电枢控制式直流电动机原理图，设ua为电枢两端的控制电压，ω为电动机旋转角速度，ML为折合到电机轴上的总负载转矩。当激磁不变时，用电枢控制的条件下，

ua为给定输入，ML为干扰输入，ω为输出。系统中ed为电机的反电动势；ia为电枢电流；

M为电机的电磁力矩。试建立该系统的方框图并写出其传递函数。(20分)

机械工程控制基础,作者： 杨叔子等 。出版社：华中科技大学出版社。版次：第5版

（4分）（4分）

4分）

5.传递函数：（6

分）

（4分）

（

机械工程控制基础,作者： 杨叔子等 。出版社：华中科技大学出版社。版次：第5版

3、已知系统的传递函数G(s

)=

K

，试绘制其Nyquist图。(10分)

s(Ts+1)