摄影测量实验报告(1)

实验一、坐标转换

一、实验目的

1、了解解析摄影测量学通过坐标系统旋转和共线方程建立了像点坐标与对应物点坐标的严密关系；

2、数字影像像素坐标系不同于像平面坐标系，掌握通过内定向建立像素坐标系与像平面坐标系的关系；

3、学习由数字相机直接获取的数字影像具有简单的内定向关系；通过对光学航片的扫描得到的数字化航片则需要识别和量测框标的像素坐标，结合相机检定数据进行内定向。

二、实验内容及步骤

1、先将像片中的8个框标的正确坐标和量测坐标值带入变换公式中，求得8个待定参数。

2、然后再用变换公式按变换参数已知，对每个量测的坐标值变化到理论影像坐标。

使用Matlab进行编程计算待定参数代码如下：

%已知像素坐标和像点坐标

x1(1)=2211;x1(2)=92;x1(3)=92;x1(4)=2211;x1(5)=1151;x1(6)=52;x1(7)=1151;x1(8) =2251;

y1(1)=2211;y1(2)=2211;y1(3)=92;y1(4)=92;y1(5)=2251;y1(6)=1151;y1(7)=52;y1(8) =1151;

x(1)=106.033;x(2)=-106.033;x(3)=-106.001;x(4)=106.001;x(5)=0.002;x(6)=-110.001; x(7)=-0.004;x(8)=109.997;

y(1)=-106.005;y(2)=-106.003;y(3)=106.003;y(4)=106.001;y(5)=-109.998;y(6)=0.002; y(7)=110.004;y(8)=0;

%系数矩阵A

A=[1,0,x1(1),0,y1(1),0,x1(1)*y1(1),0;0,1,0,x1(1),0,y1(1),0,x1(1)*y1(1);

1,0,x1(2),0,y1(2),0,x1(2)*y1(2),0;0,1,0,x1(2),0,y1(2),0,x1(2)*y1(2);

1,0,x1(3),0,y1(3),0,x1(3)*y1(3),0;0,1,0,x1(3),0,y1(3),0,x1(3)*y1(3);

1,0,x1(4),0,y1(4),0,x1(4)*y1(4),0;0,1,0,x1(4),0,y1(4),0,x1(4)*y1(4);

1

1,0,x1(5),0,y1(5),0,x1(5)*y1(5),0;0,1,0,x1(5),0,y1(5),0,x1(5)*y1(5);

1,0,x1(6),0,y1(6),0,x1(6)*y1(6),0;0,1,0,x1(6),0,y1(6),0,x1(6)*y1(6);

1,0,x1(7),0,y1(7),0,x1(7)*y1(7),0;0,1,0,x1(7),0,y1(7),0,x1(7)*y1(7);

1,0,x1(8),0,y1(8),0,x1(8)*y1(8),0;0,1,0,x1(8),0,y1(8),0,x1(8)*y1(8)]

X=[x(1),x(2),x(3),x(4),x(5),x(6),x(7),x(8),y(1),y(2),y(3),y(4),y(5),y(6),y(7),y(8)]' t=inv(A'*A)*A'*X %由t求得个参数

三、实验地点

地学楼101实验机房

四、实验资料

编号分别为155、156、157的三张地形图的影像

五、实验结果

X =

106.0330

-106.0330

-106.0010

106.0010

0.0020

-110.0010

-0.0040

109.9970

2

-106.0050

-106.0030

106.0030

106.0010

-109.9980

0.0020

110.0040

t =

23.6974

-90.0749

-0.0212

0.0951

-0.0538

0.0939

0.0000

-0.0001

利用以上参数求出编号为155的图的X X =

-12.2640

-26.4160

-25.1160

10.1740

-49.5092

24.8106

-62.7024

-4.6280

-80.4744

52.0768

-102.2262

-22.9760

23.6974

-90.0749

-24.0238

123.9952

编号为157的图的X

X =

-48.6578

41.2125

-25.7078

3

9.9331

-90.1544

-40.1640

-65.9730

-6.3875

-117.1992

-95.6896

-104.6878

-21.7694

23.6974

-90.0749

-24.0238

123.9952

六、实验总结

通过此次上机实验，让我真正理解了像素坐标与像平面坐标的关系以及他们之间如何转换，如何利用Photoshop软件采集像素坐标，通过小的编程计算让我对像素坐标与像平面坐标之间转换参数计算的公式更加熟悉，而且我觉得更好的是能活学活用，这次实验对我来说是全新的，所以感觉很有收获，所以我也会继续以认真的态度去完成接下来的实验。

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