第五章自动控制原理自测题

自动控制原理复习资料

第五章自测题

一、填空题

1．在工程分析和设计中，统称把线性系统的频率特性画成曲线，再运用图解法进行研究。常用的频率特性曲线有幅相频率特性曲线、对数频率特性曲线和（ ）。

2．对数频率特性曲线由（ ）和对数相频曲线组成。 3．对数幅频曲线的横坐标按（ ）分度，单位为（ ）。

4．幅值裕度h的含义是，对于闭环稳定系统，如果系统开环幅相特性再（ ）h倍，则系统将处于临界稳定状态。

5．频域的相对稳定性常用（ ）和（ ）来度量。

6．带宽频率是指闭环幅频特性下降到频率为零时的分贝值以下3分贝所对应的频率，对于高于带宽频率的正弦输入信号，系统输出将呈现出（ ）。

7．等M圆图中的M值表示（ ）。

8．如果两个系统的稳定程度相仿，则 c大的系统， b（ ）。 二、判断题

1．频率特性的定义既可以适用于稳定系统，也可以适用于不稳定系统。（ ）

2．稳定系统的频率特性可以用实验的方法确定，不稳定系统的频率特性不能用实验的方法确定（ ）。 3．频率特性与微分方程和传递函数一样，都是系统的数学模型。（ ） 4．奈奎斯特稳定判据中正穿越半次是指 GH由下向上止于或由下向上起于（-1，j0）点左侧的负实轴。（ ） 5．相角裕度γ的含义是，对于闭环稳定系统，如果系统开环相频特性再超前γ度，则系统将处于临界稳定状态。（ ）

6．系统的单位阶跃响应的速度和带宽成正比。（ ）

7．如果两个系统的稳定程度相仿，则 c大的系统， b也大； c小的系统， b也小。（ ） 8．控制系统的带宽大，则跟踪输入信号的能力强；带宽小，则抑制输入端高频干扰的能力强；因此系统带宽的选择应折中考虑。（ ） 三、选择题

1. 下列说法正确的有（ ）

A 频率特性是指系统在正弦输入信号作用下系统输出与输入之比 B 频率特性不仅与系统的结构参数有关而且还与输入信号的类型有关 C 系统的频率特性包括幅频特性和相频特性，它们都是频率ω的函数

D 频率特性分析法实质上是以系统对不同频率的正弦量的稳态响应特性来描述系统对输入量的瞬态响应特性

E 频率特性反映系统或环节对不同频率正弦输入信号的放大倍数和相移 2. 某系统的开环传递函数为G(s)H(s)，若增加2个有限负极点，当ω从零变化到无穷大时将使

G(j )H(j )的奈氏曲线（ ）

A 顺时针逐渐转过 /2弧度 B 逆时针逐渐转过 /2弧度

C 顺时针逐渐转过π弧度 D 逆时针逐渐转过π弧度

3. 某系统的开环传递函数为G(s)H(s)，若增加2个有限负零点，当ω从零变化到无穷大时将使

G(j )H(j )的奈氏曲线（ ）

A 顺时针逐渐转过 /2弧度 B 逆时针逐渐转过 /2弧度

C 顺时针逐渐转过π弧度 D 逆时针逐渐转过π弧度

4. 利用近似折线法绘制二次振荡环节的Bode 图时，在（ ）情况下可以不进行误差修正。

0.8 B 0.3 0.8 C 0 1 D 1

5. 已知某Ⅱ型系统的开环传递函数为G(s)H(s)，当s 从-j0 转到+j0 时G(s)H(s)的奈氏曲线将以半径为

A

无穷大（ ）

A 顺时针转过π弧度 B 顺时针转过2π弧度 C 逆时针转过π弧度 D 逆时针转过2π弧度

6. 一系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其分母的阶次为n,分子的阶次为m, 且n>m 当s 沿奈魁斯特路线从

j 到 j 时，G(s)H(s)的奈氏曲线以无穷小半径绕原点

A 逆时针转过(n m) 弧度 B 逆时针转过(n m) /2弧度

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C 顺时针转过(n m) 弧度 D 顺时针转过(n m) /2弧度

7. 某系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其在右半s 平面内的极点数为P，当s沿奈魁斯特路线转一圈时，

G(s)H(s)轨线G(j )H(j )绕(-1,j0)点N 圈，则下列说法正确的是（ ）

A 若N=0 则系统是稳定的 B 若N=P,则系统是稳定的 C 若N=-P，则系统是稳定的 D 若N<0 则系统必为不稳定

8. 在判断奈魁斯特轨线包围(-1,j0)点的圈数N 时，下列说法正确的是（ ）。

A 轨线在(-1,j0)点左边穿越负实轴的次数对N 值不起作用 B 轨线在(-1,j0)点右边穿越负实轴的次数将影响N 值

C 当幅频特性小于0dB 时相频特性曲线穿越-180°线的次数影响N 值 D 当幅频特性大于0dB 时相频特性曲线穿越-180°线的次数影响N 值 9. 在设计系统时，应使系统幅频特性L( )穿越0dB线的斜率为（ ）。 A -20dB/dec B -40dB/dec C -60dB/dec D -80dB/dec 10. 下列各个量中反映系统稳定性的量是

A 调整时间ts B 超调量 % C 振荡次数N D 剪切频率 c E 相位裕量 F 谐振峰值 G 谐振频率 11. 下列各个量中反映系统快速性的量是

A 调整时间ts B 超调量 % C 振荡次数N D 剪切频率 c E 相位裕量 F 谐振峰值 G 谐振频率 12. 已知某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)

1000(0.5s 1)

，其穿越频率 c

(100s2

20s 1)(0.1s 1)

为（ ）

A 0.5rad/s B 5rad/s C 15rad/s D 50rad/s 13. 下列各个量中能够反映系统稳态性能的量是（ ）。

A 幅频特性中低频段的斜率 B 幅频特性中中频段的斜率

C 幅频特性中高频段的斜率 D 幅频特性中

1rad/s处的高度

E 幅频特性中高频处的幅值

14. 当系统增设比例环节后，下列说法正确的是（ ）。

A 系统的L( )平移 B 系统的L( )改变形状 C 系统的 ( )平移 D 系统的 ( )不变 E 系统的 ( )改变形状

15. 当ω从 变化时，惯性环节的极坐标图为一个

A 位于第一象限的半圆 B 位于第四象限的半圆 C 整圆 D 不规则曲线 16. 已知某系统的开环频率特性曲线如下图所示该系统为

A 0 型系统 B Ι型系统 C Ⅱ型系统 D 无法确定 17. 若系统开环是稳定的，则闭环系统稳定的充要条件是（ ）

A 当L( )线过0dB 线时， ( )线在 线下方 B 当 ( )线达到 线时，L( )线在0dB线下方

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C 开环幅相特性曲线不包围原点 D 同时满足A与B

18. 已知某系统开环传递函数的极点都在左半s 平面，其开环频率特性曲线如下图所示，则该系统位于右半s 平面的极点数为

A 0 B 1 C 2 D 3

19. 负反馈Ⅱ型系统开环传递函数的极坐标图如下图所示，假设开环稳态增益K=500，在右半s 平面内无开环极点。为使系统稳定，K 应取

A 0<K<10 B 10<K<25 C 25<K<10000 D K>10000

20. 已知三个最小相位系统Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ，开环系统的对数幅频特性的渐进特性如下图所示，关于系统对单位阶跃输入响应的调整时间和超调量，下列说法正确的是

A ts1

ts2 ts3 B ts1 ts2 ts3 C 2 1 3 D 1 2 3 E 3 2

1

四、分析计算题

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1．某系统的开环传递函数为

G(s)

其中， …… 此处隐藏：2739字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……