材料力学重点及其公式
材料力学重点
材料力学重点及其公式
材料力学的任务 (1)强度要求;(2)刚度要求;(3)稳定性要求。 变形固体的基本假设 (1)连续性假设;(2)均匀性假设;(3)各向同性假设;(4)小变形假设。 外力分类:表面力、体积力;静载荷、动载荷。
内力:构件在外力的作用下,内部相互作用力的变化量,即构件内部各部分之间的因外力作用而引起的附加相互作用力 截面法:(1)欲求构件某一截面上的内力时,可沿该截面把构件切开成两部分,弃去任一部分,保留另一部分研究(2)在保留部分的截面上加上内力,以代替弃去部分对保留部分的作用。(3)根据平衡条件,列平衡方程,求解截面上和内力。
PdP
应力: p lim正应力、切应力。 变形与应变:线应变、切应变。
AdA A 0杆件变形的基本形式 (1)拉伸或压缩;(2)剪切;(3)扭转;(4)弯曲;(5)组合变形。
静载荷:载荷从零开始平缓地增加到最终值,然后不再变化的载荷。 动载荷:载荷和速度随时间急剧变化的载荷为动载荷。 失效原因:脆性材料在其强度极限
b破坏,塑性材料在其屈服极限 s时失效。二者统称为极限应力理想情形。塑性材
s b
料、脆性材料的许用应力分别为:
n3,nb,强度条件:
max
N Nmax
A max
,等截面杆 A
l
l
轴向拉伸或压缩时的变形:杆件在轴向方向的伸长为: l l1 l,沿轴线方向的应变和横截面上的应力分别为: ,
bb1 bNP'
。横向应变为: ' ,横向应变与轴向应变的关系为: 。 AAbb
Nl
EA
d d 。物理关系——胡克定律 G G 。力dxdx
胡克定律:当应力低于材料的比例极限时,应力与应变成正比,即 E ,这就是胡克定律。E为弹性模量。将应力与应变的表达式带入得: l
静不定:对于杆件的轴力,当未知力数目多于平衡方程的数目,仅利用静力平衡方程无法解出全部未知力。 圆轴扭转时的应力 变形几何关系—圆轴扭转的平面假设 学关系T
A
dA 2G
A
d d
Gdxdx
A
2dA 圆轴扭转时的应力: max
TT
;圆轴扭转的强度条件: R
IpWt
max
T
[ ] ,可以进行强度校核、截面设计和确定许可载荷。 Wt
圆轴扭转时的变形:
TTTl
;等直杆: dx lGIp lGIp
GIp
圆轴扭转时的刚度条件:
Td T
max [ ] , max
dxGIpGIp
d2M x dQ x dM x dQ(x)
Q x ; q x 弯曲内力与分布载荷q之间的微分关系 q(x);
dxdxdxdx2
Q、M图与外力间的关系
a)梁在某一段内无载荷作用,剪力图为一水平直线,弯矩图为一斜直线。 b)梁在某一段内作用均匀载荷,剪力图为一斜直线,弯矩图为一抛物线。 c)在梁的某一截面。
dM x Q x 0,剪力等于零,弯矩有一最大值或最小值。 dx
d)由集中力作用截面的左侧和右侧,剪力Q有一突然变化,弯矩图的斜率也发生突然变化形成一个转折点。
材料力学重点
梁的正应力和剪应力强度条件 max
Mmax
, max W
提高弯曲强度的措施:梁的合理受力(降低最大弯矩Mmax,合理放置支座,合理布置载荷,合理设计截面形状 塑性材料: t c ,上、下对称,抗弯更好,抗扭差。脆性材料: t c , 采用T字型或上下不对称的工字型截面。
等强度梁:截面沿杆长变化,恰使每个截面上的正应力都等于许用应力,这样的变截面梁称为等强度梁。
用叠加法求弯曲变形:当梁上有几个载荷共同作用时,可以分别计算梁在每个载荷单独作用时的变形,然后进行叠加,即可求得梁在几个载荷共同作用时的总变形。 简单超静定梁求解步骤:(1)判断静不定度;(2)建立基本系统(解除静不定结构的内部和外部多余约束后所得到的静定结构);(3)建立相当系统(作用有原静不定梁载荷与多余约束反力的基本系统);(4)求解静不定问题。 二向应力状态分析—解析法 (1)任意斜截面上的应力
x y
2
x y
2
,
cos2 xysin2 ;
x y
2
sin2 xycos2
(2)极值应力 正应力:tg2 0
2 xy
x y
x y2 max x y
2
() xy min 22
x y2 x y max 2) xy切应力:tg2 1 , (
min 22 xy
(3)主应力所在的平面与剪应力极值所在的平面之间的关系
与 1之间的关系为:2 1 2 0
2
, 1 0
4
,即:最大和最小剪应力所在的平面与主平面的夹角为45°
扭转与弯曲的组合(1)外力向杆件截面形心简化(2)画内力图确定危险截面(3)确定危险点并建立强度条件 按第三强度理论,强度条件为: 1 3 或
2 4 2 , 对于圆轴,Wt 2W,其强度条件为:
M2 T21
[ ]。按第四强度理论,强度条件为: 1 2 2 2 3 2 3 1 2 ,经化简得出:
W2
2 3 2 ,对于圆轴,其强度条件为:
M2 0.75T2
W
[ ]。
2E 2E欧拉公式适用范围(1)大柔度压杆(欧拉公式):即当 1,其中 1 时, cr 2(2)中等柔度压杆(
P
经验公式):即当 2 1,其中 2
a s
时, cr a b (3)小柔度压杆(强度计算公式):即当 2时,b
cr
F
s。 A
压杆的稳定校核(1)压杆的许用压力: P
Pcr
, P 为许可压力,nst为工作安全系数。(2)压杆的稳定条件:P P nst
提高压杆稳定性的措施:选择合理的截面形状,改变压杆的约束条件,合理选择材料
外力偶矩计算公式 (P功率,n转速)
材料力学重点
弯矩、剪力和荷载集度之间的关系式
轴向拉压杆横截面上正应力的计算公式
(杆件横截面轴力FN,横截面面积A,拉应力为正)
轴向拉压杆斜截面上的正应力与切应力计算公式(夹角a 从x
轴正方向逆时针转至外法线的方位角为正)
纵向变形和横向变形(拉伸前试样标距l,拉伸后试样标距l1;拉伸前试样直径d,拉伸后试样直径d1)
纵向线应变和横向线应变
泊松比
胡克定律
受多个力作用的杆件纵向变形计算公式
承受轴向分布力或变截面的杆件,纵向变形计算公式
轴向拉压杆的强度计算公式
许用应力
, 脆性材料
,塑性材料
延伸率
截面收缩率
剪切胡克定律(切变模量G,切应变g )
拉压弹性模量E、泊松比和切变模量G之间关系式
圆截面对圆心的极惯性矩(a)实心圆
(b)空心圆
材料力学重点
圆轴扭转时横截面上任一点切应力计算公式(扭矩T,所求点到圆心距离r )
圆截面周边各点处最大切应力计算公式
扭转截面系数
, (a)实心圆
(b)空心圆
薄壁圆管(壁厚δ≤ R0 /10 ,R0 为圆管的平均半径)扭转切应力计算公式
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