富士plc编程手册

第一章 Flex N系列PLC综述

此章节简单地介绍Flex N系列PLC的情况和其操作。

Flex系列有三种基本模式型号：

1、Flex NS模式，高挡系列。

2、Flex NJ模式，中挡系列。

3、Flex NB模式，低挡系列。

PLC 指令集在所有的模式中通用。.

NS 系列是Flex中的高挡PLC。它可有高达64K的程序内存和2048的I/O点。它是一个可插入式模式。

NJ 系列是Flex中的中挡PLC。它有如下的三种不同的CPU模式：

1）、NJE：4K的程序内存，256的I/O点。

2）、NJ: 8K的程序内存，512的I/O点。

3）、NJH: 16K的程序内存，1024的I/O点。

NJ 系列同样也是可插入式模式。

NB 系列是低挡PLC，并有三种主要机种：NB0, NBE和NB。

NB0 系列是一个低价格和IO固定的PLC。它的程序内存有320步。I/O点数分14点和24点两种。

NBE PLC有一个精简的指令集和数据内存。NBU24和NBU36属于NBE。它有1K的程序内存，I/O点数有24点和36点两种。

NB包含NB1 , NB2U56, NB2U90和NB3 PLC。此类PLC能有高达8K的程序内存和368点的I/O点数。NB1 系列是一个I/O点数可以自由组合的机种。NB2系列的I/O固定的机种。NB3 是一个类似于NB1并带有T-Link通讯口的PLC。

第二章 PLC的内存结构

PLC内存被划分成两个基本区域，名为程序内存和数据内存。程序内存是存放逻辑程序。此内存正常情况下是需用后备电池的RAM（动态存放内存。它是不稳定的，除非选择使用后备电源，否则当电源没有时，RAM中的内容会失去。）。程序也可以保存在非挥发的内存（例如EEProm或Eprom）中。数据内存总是以RAM为基本内存。在程序中使用的数据被存放在数据内存中。数据内存的部分可以构造好，以保存电源没有时的状态。

数据内存被划分成如下几个主要区域：

1、输入 / 输出区 - 可以是点（数字位）或字（模拟量）。输入区是一个将来自PLC外部物理元件的数据影射进PLC的区域。输出区则是将数据输出到PLC外部的物理元件上的区域。

2、内部继电器区-此区包含由程序使用的点。此点作为程序变量的中间存放点。这些点

能在需要时，组合在一起（16位）当作字来使用。

3、定时器和计数器区-它包含定时器和计数器区域。当作为字使用时，它表示定时器或计数器的状态返回值。

4、数据区- 它是以16位字来使用。PLC数据指令以字进行操作，而接点指令以位进行操作。绝大多数数据指令将16位数据看作一个有符号的16位整数。但也有些双字指令是以32位数据进行操作的。

5、混合区- 存在有其他的对应于不同的PLC特殊功能的混合数据区域。

下列表列出了NB1,NB2U56,NB2U90和NB3系列CPU的数据内存容量。

标识符 名称 范围 容量 位 字 初始值 X 输入继电器 X000-X7FF ( 所有 ) x x 最新数据 Y 输出继电器 Y000-Y7FF ( 512点) x x 断开 M 内部继电器 M000-M3FF 1024点 x x 断开 M 扩展内部继电器 M400-M1FFF 512点 x x 断开 L 锁定继电器 L000-L3FF 1024点 x x 上次状态 L 扩展锁定继电器 L400-L5FF 512点 x x 上次状态 S 步进继电器 S000-S0FF 256点 x x 上次状态 M 特殊继电器 M8000-M81FF 512点 x x 最新数据 T 定时器 T000-T1FF 512点 x 断开 T 定时器数值 T000-T1FF 512字 x 断开

C 计数器 C000-C0FF 256点 x 上次状态

C 计数器 C000-C0FF 256字 x 上次状态

D 数据寄存器 D000-D3FF 1024字 x x 上次状态

D 特殊寄存器 D8000-D80FF 256字 x x 最新数据 I 中断指针 I00-I1F 32点

P 指针 P00-PFF 256点

R 文件寄存器 R000-R01F 256x16字 x 上次状态

步进继电器的区域是由SFC(连续功能图)使用的内存区域。

第三章 Flex N系列PLC指令集

PLC指令集能划分成两组。一组名为顺序指令（以位进行操作），另一组名为数据指令（以字进行操作）。每组还可以划分成如下列表所示的指令集。在梯形图编辑工具条中能找到对应的指令选择板符。

第一篇 顺 序 指 令

第一节 接 点 指 令

一、确认导通指令：

显示符号 ] [

指令表码 LD, AND, OR

步数 1或2

能在该指令中使用的地址设备为：

位 字

X Y M L S T C T C D W R

x x x x - x x - - x x -

当PLC数据表中指定的地址“导通”时，此指令使指定的接点“导通”。

二、上升微分 - 确认导通指令：

显示符号 ] + [

指令表码 LD+, AND+, OR+

步数 2

能在该指令中使用的地址设备为：

位 字

X Y M L S T C T C D W R

x x x x - x x - - x x -

该指令通过一个从“断开”到“导通”的微分正常地打开接点。当检测到PLC数据表中指定地址从“断开”转变为“导通”时，指定接点在一个程序扫描周期中正常地从“断开”转变为“导通”。

三、下降微分 - 确认导通指令：

显示符号 ] - [

指令表码 LD-, AND-, OR-

步数 2

能在该指令中使用的地址设备为：

位 字

X Y M L S T C T C D W R

x x x x - x x - - x x -

该指令通过一个从“导通”到“断开”的微分正常地打开接点。当检测到PLC数据表中指定地址从“导通”转变为“断开”时，指定接点在一个程序扫描周期中正常地从“断开”转变为“导通”。

显示符号 ] D [

指令表码 LDD, ANDD, ORD

步数 2

能在该指令中使用的地址设备为：

位 字

X Y M L S T C T C D W R

x - - - - - - - - - - -

当输入的指定地址是“导通”时，该指令将指定的接点“导通”。当该指令被执行时，在程序扫描周期中检查输入的状态。

五、确认断开指令：

显示符号 ] / [

指令表码 LDI, ANI, ORI

步数 1或2

能在该指令中使用的地址设备为：

位 字

X Y M L S T C T C D W R

x x x x - x x - - x x -

当PLC数据表中指定的地址是“断开”时，该指令使指定的接点变为“导通”。

六、上升微分 - 确认断开指令：

显示符号 ] /+ [

指令表码 LDI+, ANI+, ORI+

步数 2

能在该指令中使用的地址设备为：

位 字

X Y M L S T C T C D W R

x x x x - x x - - x x -

此指令通过一个从“断开”到“导通”的微分正常地关闭接点。当检测到PLC数据表中指定地址从“断开”转变为“导通”时，指定接点在一个程序扫描周期中正常地从“导通”转变为“断开”。

七、下降微分 - 确认断开指令：

显示符号 ] /- [

指令表码 LDI-, ANI …… 此处隐藏：11670字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……