基于DM642的自动报靶系统设计
DM642的图像处理
西南交通大学
硕士学位论文
基于DM642的自动报靶系统设计
姓名:李昌峻
申请学位级别:硕士
专业:电气系统控制与信息技术
指导教师:戴小文
20090301
DM642的图像处理
西南交通大学硕士研究生学位论文第1页
捅要
自动报靶技术是面向轻武器射击训练的实用型技术。相对于人工报靶方式,具有报靶精度、速度、安全性及公正性上的优势。自动报靶系统的应用对提高射击训练水平具有重要意义,研发一种使用方便、低成本、易于推广的自动报靶系统是本文的出发点。
本文设计的自动报靶系统是图像处理和DSP技术相结合的嵌入式系统,即是一个以DSP处理器为核心的计算机系统。它能够采集靶面图像,并通过图像处理识别弹孔,判定弹孔环数输出。根据系统功能需求,本设计选用TI公司的DM642DSP作为图像处理核心,及0mniVision公司的0V7141图像传感器作为图像采集器件。由于功能高度集成,此系统具有体积小巧、安装灵活、成本低廉的突出特点。
本系统在硬件设计上分为DM642最小系统、图像采集模块、串口输出模块和电源模块等几个部分。详细介绍了其硬件电路设计。设计中采用ProtelDXP软件研制了电路原理图和PCB图,系统PCB的设计考虑了高速复杂电路设计中的各种工程化问题。
本文在软件上采用了ZIDSP软件开发的通用方法,编写了图像采集程序、异步串行通信程序和系统引导加载程序。图像弹孔识别处理是面向应用的程序主体部分,本设计将其分为阈值选取、图像几何校正、二值化和弹孔识别、环值判定几个环节实现。
在开发过程中,结合功能测试程序,对系统软硬件电路进行了调试,并对图像弹孔识别处理各环节进行测试。经验证,本系统能够实现各模块功能,正确实现胸环靶弹孔环数识别。关键词:DM642;自动报靶;图像处理;
DM642的图像处理
Abstract
Theautomatictarget-scoringtechnologyisapracticaltechnologyforfirearmsshootingtraining.Comparedwiththewayofmanualtarget.scoring,ithasadvantagesinaccuracy,rate,safetyandfairness.Theautomatictarget.scoringsystem’Sapplicationhastheimportantmeaningforimprovingthegunnery
atraininglevel.Itisthepaper’Sstartingpointtoresearchanddevelop
target—scoringsystem,whichISautomaticeasytooperate,low—costandeasytopopularize.
aTheautomatictarget—scoringsysteminthispaperisembeddedelectronic
anddigitalsingnal
assystembasedonthetechnologyofimageprocessingaprocessor.Thiselectronicsystemtakes
kernel,acquireschipofdigitalsingnalprocessorbulletholesbythetarget’Spicture,identifiesimageprocessing,andfigures
functional
processingouttheirscoringsforoutputting.Accordingtothesystemrequirements,thisdesignchosesTI’SDM642core,andDSPasasthetheimageimageOmniVision’S
aOV7141imagesensoracquisitiondevice.Asresultofhighlyintegratedfunctions,thissystemhasthe
followingsalientfeatures:compactsize,installationofflexible,low.cost.
Fromtheviewpointofhardwaredesign,thesystemisdividedintoseveralparts:DM642’Ssmallestsystem,imageacquisitionmodule,theserialoutputmodule,powersuppIymodule.Thisarticledetailedthehardwarecircuitdesign.Inthedesign,thecircuitschematicandthePCBiscompletedusingakindofsoftwarecalledProtelDXEThesystem’SPCBdesigntakesinto
varietyoftechnologicproblemsinhigh-speedcomplexcircuit.
Insoftware,thispaperaccountareferstothegeneralmethodaboutTI’SDSPprogramming,andcompletestheprogramforimageacquisition,SerialPortasynchronouscommunication,system’Sbootloader.Themainpartofsoftsystemforapplicationisrecognisingbullet holebythewayofimageprocessing,whichlSrealizedbyseveralsteps:threshold
anddetermination,imagegeometricrectification,image
scoring.binarizationbullet.holerecognition.bullet.hole,S
IIlthedevelopmentprocess.thesystemhardwarecircuitisdebuggedwithfunctionaltestingprogram.Thedetailedstepsofbullet.holerecognitionbyimage
DM642的图像处理
moduleprocessingistested.Astestingshowed,thesystemisabletorealizeeach
function,andtocorrectlyaccomplishthechestsilhouettetarget’Sbullet—holerecognisingandscoring.
Keywords:DM642;automatictarget-scor …… 此处隐藏:10939字,全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……
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