EtherCAT HotConnect的设置

硬件：

CX9010一台作为EtherCAT Master，带EK1122模块

1、两台EK1100各自带少量IO，分别连接到EK1122的两个网口，形成EtherCAT星型拓扑

2、一台EK1100连到EK1122一个网口，另一台EK1100连接到前一EK1100的X2（out）网口，线型拓扑

问题现象：

1、星型工作时，若将其中一个EK1100从EK1122断开，则另一台EK1100的IO数值也不再刷新

2、线型工作时，将后一台EK1100的网线断开，则前一台EK1100的IO数值也不再刷新

解决方法：Hot Connect

以下以星型拓扑工作为例

1、 System Manager中将所有模块Scan，其结构如图；

2、 右键EK1100，点击‘Add to Hot Connect Groups’，如下图

3、 在出现的对话框中，选中‘2 Address’，并‘OK’，如下图

4、 加入Hot Connect Group后，此组EK1100在System Manager中从原来位置中移除，添加

到最下面，并以红色线标注，其‘Previous Port’属性显示如下，表示EtherCAT Master可以从任意位置访问到它

5、 验证Hot Connect效果

Free run模式下，断开一组EK1100连接，从其拓扑可见如下（红色表示此组连接断开，绿色表示处于处于EtherCAT OP状态

此时查看处于OP状态的EK1100组中的IO，所有数值均正常刷新，表明Hot Connect已生效。 此外，从每个EtherCAT IO模块的WcState参数中亦可查看EtherCAT

数据报文是否正常